本文關(guān)鍵詞：基于指令力矩螺旋式搜索的SGCMG奇異規(guī)避方法

  更多相關(guān)文章： 奇異規(guī)避 框架鎖死 螺旋搜索 單框架控制力矩陀螺

【摘要】：針對(duì)航天器的控制力矩陀螺群框架構(gòu)型奇異以及傳統(tǒng)奇異規(guī)避方法在規(guī)避時(shí)存在的框架"鎖死"問(wèn)題,本文提出一種基于指令力矩進(jìn)行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇異規(guī)避方法.該方法在魯棒奇異逆操縱律和零運(yùn)動(dòng)操縱律的基礎(chǔ)上,引入隨奇異度量值自主調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角和隨時(shí)間連續(xù)變化的旋轉(zhuǎn)軸,讓期望力矩通過(guò)搜索尋找出逃離奇異狀態(tài)的方向,來(lái)實(shí)現(xiàn)奇異規(guī)避.仿真結(jié)果表明該方法具有良好的奇異規(guī)避特性,并能夠克服常規(guī)奇異規(guī)避方法存在的框架"鎖死"情況.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 奇異規(guī)避 框架鎖死 螺旋搜索 單框架控制力矩陀螺
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61304037)
【分類(lèi)號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 0引言敏捷衛(wèi)星是具備快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力的航天器,當(dāng)今世界各國(guó)在發(fā)展敏捷衛(wèi)星時(shí)都對(duì)衛(wèi)星的敏捷姿態(tài)控制能力提出了嚴(yán)格的要求,而單框架控制力矩陀螺(single gimbal control moment gyro,SGCMG)具有機(jī)械簡(jiǎn)單和輸出力矩大等優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)既快速敏捷機(jī)動(dòng)又保持高精度的控制目標(biāo).但

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳永雷;胡云安;趙永濤;;基于動(dòng)態(tài)模板與位置預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤[J];海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào);2007年02期

，

本文編號(hào)：634850