本文關(guān)鍵詞：基于擴張干擾觀測器的再入飛行器終端滑模控制

  更多相關(guān)文章： 非線性干擾觀測器 再入飛行器 非奇異 終端滑�？刂�

【摘要】：針對再入滑翔飛行器存在時變非匹配不確定干擾的問題,設(shè)計了一種非線性擴張干擾觀測器和新型雙回路非奇異終端滑模控制律。首先將觀測器狀態(tài)變量擴張為干擾及其變化速率的估計值,再基于Lyapunov穩(wěn)定性定理設(shè)計新型非線性干擾觀測器;將再入飛行器系統(tǒng)方程分為姿態(tài)角外回路和姿態(tài)角速率內(nèi)回路,分別設(shè)計具有干擾補償作用的新型滑模面,以及能夠有限時間收斂的非奇異終端滑模控制律。仿真結(jié)果表明,該方法可將傳統(tǒng)非線性干擾觀測器的估計精度提高約4%,控制系統(tǒng)跟蹤誤差得到明顯降低,具有良好的動態(tài)特性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所;
【關(guān)鍵詞】： 非線性干擾觀測器 再入飛行器 非奇異 終端滑�？刂�
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473226)資助
【分類號】：V249.1;TP273
【正文快照】： 再入滑翔飛行器具有飛行速度高、機動能力強等諸多優(yōu)點,是突破敵方反導(dǎo)防御系統(tǒng)的利器。但其由于飛行時間長,飛行環(huán)境復(fù)雜多變,系統(tǒng)動力學(xué)特性呈現(xiàn)出強非線性、強耦合、快時變的特點,而時變的外部不確定性干擾,進一步增加了控制系統(tǒng)設(shè)計的難度[1-3]。針對不確定非線性系統(tǒng)的控

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本文編號：632062