本文關(guān)鍵詞：基于相對(duì)位置測(cè)量的分布式衛(wèi)星自主導(dǎo)航能觀性

  更多相關(guān)文章： 能觀性 分布式衛(wèi)星系統(tǒng) 自主導(dǎo)航

【摘要】：本文考慮由兩衛(wèi)星組成的分布式衛(wèi)星系統(tǒng),研究僅利用星間相對(duì)位置測(cè)量的自主導(dǎo)航系統(tǒng)的能觀性問題;提出局部k階能觀性的概念并將其用來分析非線性系統(tǒng)的能觀性,分別得到自主導(dǎo)航系統(tǒng)局部4 6階能觀的充要條件并給出數(shù)學(xué)證明;通過分析這3個(gè)條件與非線性系統(tǒng)能觀性秩條件成立的關(guān)系,給出并證明自主導(dǎo)航系統(tǒng)能觀性秩條件成立的充要條件.
【作者單位】： 中國空間技術(shù)研究院錢學(xué)森空間技術(shù)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 能觀性 分布式衛(wèi)星系統(tǒng) 自主導(dǎo)航
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(批準(zhǔn)號(hào):2014CB845303) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(批準(zhǔn)號(hào):2012AA120601)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 1引言 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)是由物理上互不相連、共同實(shí)現(xiàn)同一空間任務(wù)的多顆衛(wèi)星構(gòu)成的系統(tǒng),包括衛(wèi)星編隊(duì)組網(wǎng)系統(tǒng)、在軌服務(wù)衛(wèi)星系統(tǒng)和集群航天器等,因其具有極為廣泛的應(yīng)用前景,目前已成為航天領(lǐng)域重要的發(fā)展方向.分布式衛(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)要求其具有自主協(xié)同運(yùn)行的能力,其中的

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