本文關鍵詞：一種自主四旋翼飛行器控制系統(tǒng)結構研究

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【摘要】：四旋翼無人飛行器在軍事及民用領域都有很重要的應用,但目前主要是以遙控控制為主,其自主飛行能力較弱,因此提出了一種針對四旋翼飛行器的自主控制架構,它可根據(jù)設置好的飛行軌跡進行自主巡航飛行。該自主飛行架構主要分為兩部分,分別為導航控制系統(tǒng)和姿態(tài)控制系統(tǒng)。導航控制系統(tǒng)根據(jù)航線信息解算系統(tǒng)控制姿態(tài)角及飛行速度,并把解算結果交給姿態(tài)控制系統(tǒng),由姿態(tài)控制系統(tǒng)完成實際飛行器姿態(tài)的控制。通過航線自主飛行仿真對該方法的可行性進行了驗證。結果表明,該自主控制架構明晰,易于實際控制系統(tǒng)的實現(xiàn),具有實際應用價值。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;陜西省飛行控制與仿真重點實驗室;
【關鍵詞】： 四旋翼 自主飛行控制 導航控制 姿態(tài)控制
【基金】：國家自然科學基金資助(61374032) 航空科學基金資助(20140753012)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言四旋翼飛行器由4個相對獨立的無刷電機驅(qū)動,是一種由4個螺旋槳控制的直升機,具有重要的軍事及民用應用價值。它是一種不穩(wěn)定系統(tǒng),其控制難度較大,由于四旋翼飛行器的靜不穩(wěn)定性,需要實時對系統(tǒng)進行控制才能保證飛行器的穩(wěn)定[1]。目前有關四旋翼飛行器的控制主要集中在姿

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護[J];航空維修與工程;2004年04期

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本文編號：616036