本文關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器非線性魯棒控制律設(shè)計(jì)

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【摘要】：高超聲速飛行器具有模型非線性程度高、耦合程度強(qiáng)、參數(shù)不確定性大、抗干擾能力弱等特點(diǎn),其自主控制具有較大的挑戰(zhàn).論文提出了一種基于魯棒補(bǔ)償技術(shù)和反饋線性化方法的非線性魯棒控制方法.文中首先采用反饋線性化的方法對(duì)縱向模型進(jìn)行輸入輸出線性化,實(shí)現(xiàn)速度和高度通道的解耦和非線性模型的線性化.針對(duì)得到的線性模型,設(shè)計(jì)包括標(biāo)稱控制器和魯棒補(bǔ)償器的線性控制器.基于極點(diǎn)配置原理,設(shè)計(jì)標(biāo)稱控制器使標(biāo)稱線性系統(tǒng)具有期望的輸入輸出特性,利用魯棒補(bǔ)償器來(lái)抑制參數(shù)不確定性和外界擾動(dòng)對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的影響.基于小增益定理,證明了閉環(huán)控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒跟蹤性能.相比于非線性回路成形控制方法,仿真結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)非線性魯棒控制算法的有效性和優(yōu)越性.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 反饋線性化 魯棒控制 非線性控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61174221;61374054;61473324) 中央高�；A(chǔ)科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金(YWF 14 RSC 036;YWF 14 YHXY 019)資助~~
【分類號(hào)】：V249.12
【正文快照】： 1引言(Introduction)近空間高超聲速飛行器[1 3]技術(shù)是各國(guó)家飛行器發(fā)展的熱點(diǎn),也是未來(lái)國(guó)防裝備發(fā)展和民用空天技術(shù)的重要方向,我國(guó)自然科學(xué)基金委員會(huì)設(shè)立多年期重大研究計(jì)劃,航天院所也開展了高超聲速飛行器重大科技研發(fā).飛行控制是高超聲速飛行器安全有效運(yùn)行的保證,由于

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本文編號(hào)：613403