本文關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器非線性魯棒控制律設(shè)計

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【摘要】：高超聲速飛行器具有模型非線性程度高、耦合程度強、參數(shù)不確定性大、抗干擾能力弱等特點,其自主控制具有較大的挑戰(zhàn).論文提出了一種基于魯棒補償技術(shù)和反饋線性化方法的非線性魯棒控制方法.文中首先采用反饋線性化的方法對縱向模型進行輸入輸出線性化,實現(xiàn)速度和高度通道的解耦和非線性模型的線性化.針對得到的線性模型,設(shè)計包括標稱控制器和魯棒補償器的線性控制器.基于極點配置原理,設(shè)計標稱控制器使標稱線性系統(tǒng)具有期望的輸入輸出特性,利用魯棒補償器來抑制參數(shù)不確定性和外界擾動對于閉環(huán)控制系統(tǒng)的影響.基于小增益定理,證明了閉環(huán)控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒跟蹤性能.相比于非線性回路成形控制方法,仿真結(jié)果表明了所設(shè)計非線性魯棒控制算法的有效性和優(yōu)越性.
【作者單位】： 北京航空航天大學宇航學院;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 反饋線性化 魯棒控制 非線性控制
【基金】：國家自然科學基金項目(61174221;61374054;61473324) 中央高�；A(chǔ)科研業(yè)務費專項基金(YWF 14 RSC 036;YWF 14 YHXY 019)資助~~
【分類號】：V249.12
【正文快照】： 1引言(Introduction)近空間高超聲速飛行器[1 3]技術(shù)是各國家飛行器發(fā)展的熱點,也是未來國防裝備發(fā)展和民用空天技術(shù)的重要方向,我國自然科學基金委員會設(shè)立多年期重大研究計劃,航天院所也開展了高超聲速飛行器重大科技研發(fā).飛行控制是高超聲速飛行器安全有效運行的保證,由于

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本文編號：613403