本文關(guān)鍵詞：空間飛行器導(dǎo)引律優(yōu)化控制三維仿真

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【摘要】：由于飛行器導(dǎo)引控制是一個(gè)多輸入多輸出強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),隨著目標(biāo)機(jī)動(dòng)能力的增強(qiáng),不僅要求能準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)的機(jī)動(dòng),更需要研究三維制導(dǎo)模型下的魯棒性強(qiáng)的導(dǎo)引方法。為此應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)面控制方法設(shè)計(jì)了一種新型三維空間導(dǎo)引律。在導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)引入一階低通濾波器,使得導(dǎo)引律的最終表達(dá)形式中不含有中間變量的高階導(dǎo)數(shù),更易于實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型中的耦合項(xiàng)和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的干擾項(xiàng),無(wú)須建立機(jī)動(dòng)模型,估計(jì)精度高。應(yīng)用Layapunov穩(wěn)定性判據(jù)對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行了證明。仿真結(jié)果表明,在目標(biāo)復(fù)雜機(jī)動(dòng)的情況下,采用上述導(dǎo)引律的飛行器能夠獲得較小的脫靶量,分析證明了優(yōu)化控制方法的有效性。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 導(dǎo)引律 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 動(dòng)態(tài)面控制 三維導(dǎo)引模型
【分類(lèi)號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 1引言近年來(lái),隨著高新技術(shù)不斷在武器系統(tǒng)上的應(yīng)用,目標(biāo)的機(jī)動(dòng)能力有了很大的提高,目前廣泛應(yīng)用于實(shí)際工程的比例導(dǎo)引律在應(yīng)對(duì)這類(lèi)新目標(biāo)時(shí)往往不再奏效,特別是傳統(tǒng)的魯棒性能較好的導(dǎo)引律主要基于二維模型建立,這促使人們將現(xiàn)代控制理論的研究成果應(yīng)用于導(dǎo)引律的設(shè)計(jì),如滑模

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：609323