本文關(guān)鍵詞：某無(wú)人機(jī)橫向圓柱排氣式氣囊著陸裝置緩沖過(guò)程研究

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【摘要】：排氣式氣囊作為一類有效緩沖裝置,在諸多回收領(lǐng)域廣泛使用。通過(guò)設(shè)計(jì)適當(dāng)氣囊尺寸和排氣孔大小可以實(shí)現(xiàn)對(duì)回收對(duì)象的過(guò)載和接地速度的有效控制,從而避免反彈和側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。文章以某無(wú)人機(jī)圓柱排氣式氣囊為對(duì)象,研究了該類氣囊的仿真分析方法。首先從理論角度出發(fā),將氣囊緩沖階段分為封閉壓縮和排氣釋放兩個(gè)階段,基于氣體狀態(tài)方程和動(dòng)力學(xué)推導(dǎo)了橫向圓柱型排氣氣囊模型的運(yùn)動(dòng)微分方程,并給出了相應(yīng)的計(jì)算方法;然后,采用大型有限元仿真分析技術(shù),實(shí)現(xiàn)了該類氣囊結(jié)構(gòu)和著陸過(guò)程的數(shù)學(xué)和力學(xué)建模,獲得全向式緩沖氣囊著陸的動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真。最后對(duì)比兩種模型與試驗(yàn)在樣機(jī)重心處的過(guò)載與速度變化曲線。研究結(jié)果表明,文章提出的理論近似模型能夠較好的反映該類排氣式氣囊的著陸緩沖特性,相比有限元模型,可以兼顧分析精度與效率,這為后續(xù)氣囊系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了可靠的分析工具。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)中小型無(wú)人機(jī)先進(jìn)技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 氣囊 固定排氣孔 著陸緩沖 有限元仿真分析 無(wú)人機(jī)
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 0引言傘降氣囊著陸方式是現(xiàn)代無(wú)人機(jī)、載人航天器和重裝空投廣泛采用的一種無(wú)損回收方式。降落傘的減速性能是有一定限度的,經(jīng)其減速后回收對(duì)象的著陸速度不能規(guī)定得過(guò)低,否則,降落傘系統(tǒng)的質(zhì)量將大到不合理的程度。例如無(wú)人機(jī)與載人飛船的返回艙經(jīng)降落傘減速后在陸上的著陸速

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