本文關鍵詞：空間非合作目標慣性參數(shù)的Adaline網絡辨識方法

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【摘要】：空間在軌操作中,航天器在對空間非合作目標的抓捕行動常常導致航天器本體的姿態(tài)和空間軌跡發(fā)生變化。為克服空間非合作目標對航天器本體動力學、運動學的影響,使控制系統(tǒng)做出精準及時的姿控策略調整,確保航天器正常在軌工作和軌跡姿態(tài)的高精度,需對抓捕的非合作目標的慣性參數(shù)進行辨識。針對傳統(tǒng)辨識方法依賴廣義逆求解導致的辨識過程運算量大,且數(shù)值容易產生劇烈振蕩,造成辨識結果不穩(wěn)定等不足,采用基于歸一化最小均方(NLMS)準則的Adaline神經網絡方法進行空間非合作目標慣性參數(shù)的辨識。首先,基于動量守恒理論建立抓捕后的航天器—機械臂—空間非合作目標系統(tǒng)模型;然后將辨識方程的系數(shù)矩陣作為網絡的輸入和輸出,空間非合作目標的慣性參數(shù)作為神經網絡的訓練權重,基于迭代步長可變的NLMS準則實現(xiàn)對目標慣量參數(shù)的快速、準確辨識;最后,在構造的ADAMS/MATLAB聯(lián)合仿真平臺上進行了驗證。仿真結果表明,基于NLMS準則的Adaline神經網絡是一種快速、準確辨識目標慣量參數(shù)的有效方法。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學航天學院;上海航天控制技術研究所上海市空間智能控制技術重點實驗室;北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院;
【關鍵詞】： 航天器 非合作目標 慣性參數(shù) 神經網絡 辨識
【基金】：國家自然科學基金(51375034,61327809) 上海航天科技創(chuàng)新基金(SAST2015-075)~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 網絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160106.1541.004.html引用格式:孫俊,張世杰,馬也,等.空間非合作目標慣性參數(shù)的Adaline網絡辨識方法[J].航空學報,2016,37(9):2799-2808.SUNJ,ZHANG S J,MA Y,et al.Adaline network-based identification method of inert

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本文編號：589446