本文關(guān)鍵詞：陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置精密調(diào)整方法與實(shí)驗(yàn)研究

  更多相關(guān)文章： 陀螺轉(zhuǎn)子 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 質(zhì)心調(diào)整 動(dòng)平衡理論分析

【摘要】：隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,陀螺儀作為飛行器姿態(tài)判斷的重要部件廣泛應(yīng)用于航空、航天等領(lǐng)域。由于陀螺儀應(yīng)用場(chǎng)合較為特殊,高可靠性、高穩(wěn)定性一直是科學(xué)家關(guān)注的重點(diǎn)。陀螺儀精度要求較高相應(yīng)加工成本較高、工藝難度較大。作為陀螺儀的核心部件,陀螺轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速每分鐘高達(dá)一萬(wàn)多轉(zhuǎn),在如此高的轉(zhuǎn)速下,轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡量要求較高。目前某型號(hào)陀螺轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡調(diào)整主要通過(guò)人工手動(dòng)完成,調(diào)整過(guò)程完全依靠工人經(jīng)驗(yàn),效率低下,因此設(shè)計(jì)一套陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置精密調(diào)整裝置減少調(diào)整過(guò)程中人為因素的干擾具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)某型號(hào)機(jī)械陀螺儀的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)利用質(zhì)心平移法設(shè)計(jì)了陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置精密調(diào)整裝置,該裝置設(shè)計(jì)過(guò)程中采用模塊化的設(shè)計(jì)思想將該裝置分成四個(gè)部分：陀螺儀夾持模塊、轉(zhuǎn)子調(diào)整模塊、轉(zhuǎn)子移動(dòng)測(cè)量模塊、視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)模塊。陀螺儀夾持模塊主要用于夾持陀螺儀并調(diào)整陀螺轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。轉(zhuǎn)子調(diào)整模塊通過(guò)調(diào)整螺釘改變陀螺轉(zhuǎn)子與陀螺儀殼體的相對(duì)位移。轉(zhuǎn)子移動(dòng)測(cè)量模塊能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量陀螺轉(zhuǎn)子與陀螺儀殼體的相對(duì)位移量并及時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)。視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)模塊則能準(zhǔn)確采集目標(biāo)螺紋孔信息并反饋給計(jì)算機(jī)�；贚abVIEW軟件的控制系統(tǒng)將相互獨(dú)立的四個(gè)模塊緊密聯(lián)系。根據(jù)調(diào)整裝置中硬件的特性及實(shí)際使用的特點(diǎn)設(shè)計(jì)調(diào)整裝置控制電路系統(tǒng)。原始設(shè)計(jì)方案中螺釘在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中跳動(dòng)量較大,難以準(zhǔn)確進(jìn)入調(diào)整螺紋孔,對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行分析,并對(duì)調(diào)整螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),從而保證調(diào)整螺釘能夠順利進(jìn)入調(diào)整螺紋孔。利用測(cè)微尺對(duì)視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)模塊中CCD相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,并完成目標(biāo)螺紋孔的圓心坐標(biāo)的標(biāo)定。利用微動(dòng)臺(tái)架對(duì)位移傳感器的測(cè)量精度進(jìn)行檢驗(yàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明陀螺儀工裝在轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置調(diào)整過(guò)程中不會(huì)對(duì)調(diào)整結(jié)果形成干擾。結(jié)合陀螺轉(zhuǎn)子單方向的動(dòng)平衡調(diào)整實(shí)驗(yàn),對(duì)陀螺轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡調(diào)整理論探究,初步建立陀螺轉(zhuǎn)子不平衡量與調(diào)整位移量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系模型。分析影響陀螺轉(zhuǎn)子不平衡的因素,并對(duì)下階段的工作開(kāi)展提出建議。
【關(guān)鍵詞】：陀螺轉(zhuǎn)子 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 質(zhì)心調(diào)整 動(dòng)平衡理論分析
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V241.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-17
• 1.1 課題研究背景及意義9
• 1.2 轉(zhuǎn)子不平衡原因及危害9-11
• 1.3 轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.4 動(dòng)平衡測(cè)量技術(shù)13-14
• 1.5 轉(zhuǎn)子現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡技術(shù)14-15
• 1.6 轉(zhuǎn)子在線動(dòng)平衡技術(shù)15-16
• 1.7 課題研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排16-17
• 2 陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置精密調(diào)整裝置設(shè)計(jì)17-33
• 2.1 某型號(hào)機(jī)械式陀螺儀簡(jiǎn)介17
• 2.2 陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置精密調(diào)整裝置17-30
• 2.2.1 陀螺儀夾持模塊19-22
• 2.2.2 轉(zhuǎn)子調(diào)整模塊22-25
• 2.2.3 轉(zhuǎn)子移動(dòng)測(cè)量模塊25-26
• 2.2.4 視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)模塊26-28
• 2.2.5 軟件控制策略28-30
• 2.3 陀螺儀動(dòng)平衡調(diào)整裝置電路系統(tǒng)30-32
• 2.4 本章小結(jié)32-33
• 3 陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置精密調(diào)整裝置標(biāo)定及實(shí)驗(yàn)33-46
• 3.1 調(diào)整螺釘優(yōu)化設(shè)計(jì)33-35
• 3.1.1 改進(jìn)前調(diào)整螺釘33-35
• 3.1.2 改進(jìn)后調(diào)整螺釘35
• 3.2 相機(jī)及螺紋孔圓心坐標(biāo)標(biāo)定35-40
• 3.2.1 相機(jī)標(biāo)定35-38
• 3.2.2 螺紋孔圓心坐標(biāo)標(biāo)定38-40
• 3.3 位移傳感器測(cè)量精度檢驗(yàn)40-41
• 3.4 陀螺儀工裝對(duì)轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置調(diào)整的影響研究41-44
• 3.5 本章小結(jié)44-46
• 4 陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置調(diào)整量研究46-56
• 4.1 轉(zhuǎn)子不平衡量的表示46-47
• 4.2 轉(zhuǎn)子不平衡分類47-49
• 4.3 轉(zhuǎn)子平衡精度等級(jí)49
• 4.4 陀螺轉(zhuǎn)子的不平衡調(diào)整49-55
• 4.4.1 陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置調(diào)整實(shí)驗(yàn)50-53
• 4.4.2 影響陀螺轉(zhuǎn)子不平衡的因素分析53-54
• 4.4.3 陀螺轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡調(diào)整實(shí)驗(yàn)下階段規(guī)劃54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)論56-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 附錄A TESA位移傳感器精度測(cè)量數(shù)據(jù)59-60
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況60-61
• 致謝61-62

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 曹晰;陳立芳;高金吉;;用于轉(zhuǎn)子自動(dòng)平衡的雙盤電磁型平衡頭移動(dòng)控制方法研究[J];北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年04期

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本文編號(hào)：576514