發(fā)布時間：2017-07-26 07:19

  本文關(guān)鍵詞：一種改進(jìn)的空間全方位旋轉(zhuǎn)角度測量方法

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【摘要】：針對采用雙軸傾角傳感器實(shí)現(xiàn)空間旋轉(zhuǎn)角度測量的解析方法難以測量全方位旋轉(zhuǎn)角度的問題,提出了一種改進(jìn)的空間全方位旋轉(zhuǎn)角度測量方法(IODSRA)。該方法在傾角傳感器測量軸繞剛體旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的空間模型基礎(chǔ)上,增加了一個沿原傳感器法向量方向的單軸傾角傳感器,以提高角度測量的靈敏度,改進(jìn)了求解傳感器空間位置參數(shù)的方法,獲得空間位置參數(shù);然后通過多個旋轉(zhuǎn)方程的優(yōu)化,得出最佳的空間全方位旋轉(zhuǎn)角度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明,與其他實(shí)現(xiàn)空間旋轉(zhuǎn)角度測量方法相比,IODSRA方法可實(shí)現(xiàn)在±180°范圍內(nèi)測量,其檢測準(zhǔn)確度達(dá)到0.2°的測量要求。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 角度測量 全方位旋轉(zhuǎn)角 傾角傳感器 空間旋轉(zhuǎn)模型 空間位置參數(shù)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51177119) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(XJJ2013104)
【分類號】：V216;TP212
【正文快照】： 為了保證飛行器,如無人機(jī)或F22戰(zhàn)斗機(jī)等,在高速飛行時的機(jī)動性、靈活性及穩(wěn)定性,其斜垂尾的偏轉(zhuǎn)角度要求得到精確控制。因而,該類飛行器在進(jìn)行地面測試時,需要對其斜垂尾的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確測試,而斜垂尾的旋轉(zhuǎn)角度測試問題相當(dāng)于空間中剛體圍繞和水平面有傾角的固定軸旋轉(zhuǎn)角

【相似文獻(xiàn)】

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1 黃苗青;夏暉;孫勝利;;高速動態(tài)測角儀[J];電子測量技術(shù);2003年01期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王文亮;角秒級小角度測量技術(shù)及其在航天器中的應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

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本文編號：575244