本文關(guān)鍵詞：基于滑模的自主空中加油會(huì)合跟蹤制導(dǎo)與控制

  更多相關(guān)文章： 空中加油 會(huì)合 滑�？刂� 動(dòng)態(tài)逆

【摘要】：根據(jù)無人機(jī)與加油機(jī)的目標(biāo)視線及無人機(jī)飛行速度之間的關(guān)系,建立了滿足追蹤會(huì)合要求的滑�？刂泼�,設(shè)計(jì)了一種滿足空中加油會(huì)合要求的制導(dǎo)律,生成了受油機(jī)側(cè)向與法向期望過載.根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系,采用動(dòng)態(tài)逆方法將期望過載轉(zhuǎn)化為期望的角速率,設(shè)計(jì)了滿足協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎的滾轉(zhuǎn)角指令.內(nèi)回路采用動(dòng)態(tài)逆實(shí)現(xiàn)了角速率的跟蹤控制.根據(jù)無人機(jī)與加油機(jī)相對(duì)位置與速度設(shè)計(jì)了滿足會(huì)合要求的前飛速度指令.最后以無人機(jī)自主跟蹤加油機(jī)實(shí)現(xiàn)會(huì)合為例進(jìn)行了仿真.結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠引導(dǎo)無人機(jī)與加油機(jī)的會(huì)合,具有良好的動(dòng)態(tài)性能.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 空中加油 會(huì)合 滑�？刂� 動(dòng)態(tài)逆
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61273050) 航空科學(xué)基金(No.20121352026)資助
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 迄今為止,無人機(jī)歷經(jīng)戰(zhàn)場(chǎng)考驗(yàn),顯示了超強(qiáng)的能力,得到了廣泛應(yīng)用.由于無人機(jī)的作戰(zhàn)半徑、飛行時(shí)間、有效載荷等能力受到自身攜帶油量的限制,要提高無人機(jī)的作戰(zhàn)效能必須發(fā)展無人機(jī)空中加油[1].無人機(jī)的后續(xù)發(fā)展必將著眼于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主空中加油.作為空中加油的第1階段,引導(dǎo)

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1 劉f，

本文編號(hào)：564561