本文關(guān)鍵詞：半球諧振陀螺平臺晃動基座自對準(zhǔn)方法研究

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【摘要】：針對半球諧振陀螺平臺在晃動基座時(shí)存在自對準(zhǔn)精度和速度難以滿足實(shí)際需要的問題,提出一種基于自適應(yīng)多重漸消因子卡爾曼濾波的HRG平臺晃動基座自對準(zhǔn)方法。該方法能有效克服基座晃動的變化對HRG自對準(zhǔn)的影響,顯著提升自對準(zhǔn)的速度和精度,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 半球諧振陀螺平臺 晃動基座 自適應(yīng)多重漸消因子卡爾曼濾波 自對準(zhǔn)
【基金】：總裝探索研究基金資助項(xiàng)目(2010TC4303) 博士后基金(20090461470)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 1引言半球諧振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)是一種基于哥氏效應(yīng)的無轉(zhuǎn)動部件的陀螺儀,具有精度高,體積小,啟動快,壽命長等優(yōu)點(diǎn)。在國外,HRG已作為成品在飛機(jī)導(dǎo)航設(shè)備、宇宙飛船和衛(wèi)星上得到較廣泛應(yīng)用[1,2]。在國內(nèi),對HRG在慣性平臺上的應(yīng)用方面研究則相對較少,其

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：543987