鑒于航跡規(guī)劃作為任務(wù)規(guī)劃的主要組成部分,及在無人機領(lǐng)域的重要性,航跡規(guī)劃技術(shù)已成為一些國家的研究機構(gòu)主要的研究課題。但是無人機的航行軌跡驗證卻是異常困難,傳統(tǒng)的二維的仿真體系已無法滿足現(xiàn)階段的飛行器技術(shù)需求。本文為了應(yīng)對以上問題,將虛擬現(xiàn)實技術(shù)與航跡規(guī)劃技術(shù)相結(jié)合,基于Vega Prime、Multigen Creator等虛擬視景開發(fā)工具及Visual Studio Net2005開發(fā)環(huán)境,開展無人機的航跡虛擬視景仿真顯示的研究,以實現(xiàn)評估無人飛機的航跡與姿態(tài)的目的。本文以無人機飛行航跡虛擬視景仿真系統(tǒng)為研究對象。首先,對本課題的研究背景意義進(jìn)行簡述,對航跡規(guī)劃和虛擬現(xiàn)實技術(shù)及現(xiàn)階段發(fā)展進(jìn)行介紹,并提出開發(fā)路線及開發(fā)環(huán)境。接著,對三維視景開發(fā)工具Vega Prime及數(shù)字地圖的特性進(jìn)行具體闡述。根據(jù)虛擬場景需求,對場景物體進(jìn)行建模,主要包括:三維地形建模、海浪的建模、無人機的建模、艦艇及島嶼的建模,這里將重點研究三維地形的建模技術(shù)和海浪的建模方法。其次,對航跡規(guī)劃技術(shù)以及虛擬環(huán)境下的飛行模式進(jìn)行探討,本文是基于地形、人為等威脅因素,建立威脅模型,引入節(jié)點集,運用傳統(tǒng)的Dijkstra算...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1VP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

學(xué)碩士學(xué)位論文第二章系統(tǒng)開發(fā)工ht文件適用范圍更加廣泛[17]。VegaPrime擁有先進(jìn)的光照和大氣模型，及特有的紋理技術(shù)

圖2-2VegaPrime開發(fā)流程圖

7圖2-2VegaPrime開發(fā)流程圖如圖2-2所示，系統(tǒng)開發(fā)過程主要包括：設(shè)計場景物體模型、配置文件（ACF程序的開發(fā)。而其中程序開發(fā)是視景仿真系統(tǒng)開發(fā)的重心，VegaPrime程序

圖2-3VP一般程序運行流程圖

學(xué)位論文第二章系統(tǒng)開發(fā)工個步驟。具體步驟如下：。它是由initialize函數(shù)來實現(xiàn)的，其主要作用有：靜態(tài)變量、初始化渲染庫、初始化模塊接口、初始化它是由define函數(shù)來完成的，主要作用是對ACF進(jìn)加類實體。完成對VP的一些線程配置，與此同時將不同的類環(huán)。即....

圖2-4Document/View/Frame相互關(guān)系

圖2-4Document/View/Frame相互關(guān)系行的過程中系統(tǒng)要實時顯示無人機飛行信息，要量較大，所以本系統(tǒng)用到了多線程技術(shù)。主要包FC的主線程既是UI線程，其作用主要是處理用是工作者線程，它的主要作用是去處理一些繁重主線程工作放在MFC的工作者線程中運行，....

本文編號：4028554