操縱負荷系統(tǒng)是模擬飛行員駕駛飛機過程中操縱力的力模擬系統(tǒng),是飛行仿真實驗中不可或缺的重要設備,它的性能決定了飛行模擬器的品級和逼真度,它的模擬效果直接影響飛行員的訓練效果。因此研制高逼真度、高可靠性的操縱負荷系統(tǒng)是研制飛行模擬器的關鍵。本文采用直流力矩電機作為執(zhí)行機構(gòu)設計了電動式操縱負荷系統(tǒng)。首先以升降舵為例為操縱負荷系統(tǒng)建立了數(shù)學模型,為操縱負荷系統(tǒng)的研究設計奠定了理論基礎。系統(tǒng)以DSP TMS320F28335為控制器,配合信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、電機驅(qū)動電路和串口通信電路,搭建了操縱負荷系統(tǒng)的硬件控制平臺。本文還對系統(tǒng)軟件部分的設計流程和控制過程的關鍵點進行了闡述,在控制算法上,本文采用了數(shù)字遞推PID控制策略,并采取了死區(qū)、變參、限幅等輔助措施。在系統(tǒng)設計過程中,充分考慮操縱負荷系統(tǒng)的獨立性和可移植性,保證操縱負荷系統(tǒng)具有較強的通用性。本文以DSP控制器為基礎,采用PID控制算法,通過控制直流力矩電機進行力矩加載來模擬駕駛真實飛機的操縱力感覺。該系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性和模擬效果的真實性。經(jīng)過對原理樣機的試驗測試,系統(tǒng)性能良好。

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1飛行模擬器

第1章緒論研究背景與意義來源研究的課題來源于遼寧銳翔通用飛機制造有限公司的“銳翔”電項目。背景和意義擬器是集計算機、自動控制、虛擬現(xiàn)實、自動化、電子等高科，是訓練飛行員的重要設備，廣泛應用在飛行員的飛行培訓中人回路的仿真系統(tǒng)，可實現(xiàn)對飛機在不同的飛行環(huán)境中的起飛、飛行動作....

圖1.2(a)早期模擬器圖1.2(b)林克機

圖1.2(a)早期模擬器圖1.2(c)儀表林克機圖1.2(b)林克機圖1.2(d)C-11模擬器圖1.2早期模擬器(3)數(shù)字計算機模擬器階段自20世紀50年代開始，數(shù)字技術(shù)開始在飛行模擬器上應用，模擬器的性能得到了極大的提高。到60年代，在操縱....

圖 1.3(a) BOEING-757圖 1.3(b) CAE 全任務模擬器

圖1.3(a)BOEING-757圖1.3(b)CAE全任務模擬器圖1.3(c)F-18型飛行模擬器圖1.3國外研制的現(xiàn)代飛行模擬器就目前來說，掌握飛行模擬器制造尖端技術(shù)的國家主要有英國、美國、法國和加拿大。加拿大的CAE公司是世界上最大的飛行模擬器設計公....

圖 1.3(c) F-18 型飛行模擬器

沈陽航空航天大學碩士學位論文5圖1.3(a)BOEING-757圖1.3(b)CAE全任務模擬器圖1.3(c)F-18型飛行模擬器圖1.3國外研制的現(xiàn)代飛行模擬器就目前來說，掌握飛行模擬器制造尖端技術(shù)的國家主要有英國、美國、法國和加拿大。加拿大的CAE公司....

本文編號：4024087