針對(duì)氣動(dòng)參數(shù)不確定和狀態(tài)受限的高超聲速飛行器的穩(wěn)定跟蹤控制問(wèn)題,提出基于固定時(shí)間干擾觀測(cè)器的預(yù)定性能濾波反步控制策略。首先,在反步控制的每一步中引入障礙Lyapunov函數(shù),保證系統(tǒng)狀態(tài)滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的約束要求。其次,設(shè)計(jì)固定時(shí)間干擾觀測(cè)器對(duì)綜合不確定進(jìn)行估計(jì);同時(shí),構(gòu)造新型的一階濾波器避免傳統(tǒng)反步控制的"計(jì)算爆炸"問(wèn)題。再次,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明輸出跟蹤誤差有界且狀態(tài)滿(mǎn)足約束要求。最后,通過(guò)對(duì)比仿真驗(yàn)證控制策略的有效性。

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【部分圖文】：

＝１２·ｌｇρ２（ｔ）ρ２（ｔ）－ｚ２和性能函數(shù)ρ（ｔ）＝（ρ０－ρ∞）ｅ－ｌｔ＋ρ∞可知，增大ρ０ｘ和ρ∞ｘ，ｘ＝Ｖ，ｈ，γ，α，Ｑ或者減�。炜梢允沟脿顟B(tài)誤差范圍變大，從而擴(kuò)大狀態(tài)約束的范圍，但狀態(tài)約束范圍的確定需要綜合考慮飛行器自身的工程特性和控制目標(biāo)，所以，ρ０ｘ、ρ∞ｘ、....

航空學(xué)報(bào)６２３８５７－９圖２高度跟蹤誤差曲線Ｆｉｇ．２Ｔｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆａｌｔｉｔｕｄｅ圖３航跡角誤差跟蹤曲線Ｆｉｇ．３ＴｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆＦＰＡ圖４攻角跟蹤誤差曲線Ｆｉｇ．４ＴｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｃｕｒｖｅｓｏｆＡＯＡ為更好地體....

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本文編號(hào)：4011652