隨著航空工業(yè)的不斷發(fā)展,直升機等低空飛行器的應用越來越廣泛。但由于電力線等障礙物的存在,使得飛行員在低空飛行中的生命安全受到威脅。因此,直升機低空防撞雷達的研究已成為人們關注的焦點,尤其是對于電力線這類高風險目標的探測。毫米波雷達具有距離分辨率高、抗干擾能力強、體積小、天氣環(huán)境適應性好、能夠全天候工作等諸多優(yōu)點。其在直升機防撞領域,具有很大的市場潛力。論文對電力線及電力線架在34GHz頻段下的后向散射進行了深入研究,并對電力線的微多普勒特征進行了建模分析。研究了Hough變換、相位相關、梅林變換、模式識別方法在電力線及電力線架檢測識別問題中的應用。文章基本內(nèi)容可以概括如下:1.針對毫米波雷達用于直升機防撞這一情景的數(shù)據(jù)預處理算法進行了分析比較,采取了脈壓加窗的方式對回波的旁瓣進行抑制,利用相參積累改善回波的信雜比。采取E-CFAR處理方式對目標進行檢測,保證了電力線的檢測效果。2.利用檢測出的電力線架對經(jīng)過預處理后的雷達回波圖像進行重構,并采用Hough變換方法對電力線進行檢測,并將該方法與卡爾曼跟蹤方法的實測數(shù)據(jù)處理效果進行比較,結果表明,基于重構圖像的Hough變換方法具有更好的虛...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．９外場掛飛試驗圖??

?寬帶線性調頻毫米波避障雷達對電力線探測與識別技術研究??圖３．８所示的是從地面對電力線進行對空照射，根據(jù)２．２．２節(jié)得出的距離與頻率成正??比的關系，可以得出距離為３６．２５ｍ。對空時，實驗結果比較“干凈”，沒有雜波干擾，??噪聲也很弱。從圖３．８可以看出，對空照射時，距離較近....

本文編號：3972716