隨著航空工業(yè)的不斷發(fā)展,直升機(jī)等低空飛行器的應(yīng)用越來越廣泛。但由于電力線等障礙物的存在,使得飛行員在低空飛行中的生命安全受到威脅。因此,直升機(jī)低空防撞雷達(dá)的研究已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn),尤其是對(duì)于電力線這類高風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)的探測(cè)。毫米波雷達(dá)具有距離分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、天氣環(huán)境適應(yīng)性好、能夠全天候工作等諸多優(yōu)點(diǎn)。其在直升機(jī)防撞領(lǐng)域,具有很大的市場(chǎng)潛力。論文對(duì)電力線及電力線架在34GHz頻段下的后向散射進(jìn)行了深入研究,并對(duì)電力線的微多普勒特征進(jìn)行了建模分析。研究了Hough變換、相位相關(guān)、梅林變換、模式識(shí)別方法在電力線及電力線架檢測(cè)識(shí)別問題中的應(yīng)用。文章基本內(nèi)容可以概括如下:1.針對(duì)毫米波雷達(dá)用于直升機(jī)防撞這一情景的數(shù)據(jù)預(yù)處理算法進(jìn)行了分析比較,采取了脈壓加窗的方式對(duì)回波的旁瓣進(jìn)行抑制,利用相參積累改善回波的信雜比。采取E-CFAR處理方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),保證了電力線的檢測(cè)效果。2.利用檢測(cè)出的電力線架對(duì)經(jīng)過預(yù)處理后的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行重構(gòu),并采用Hough變換方法對(duì)電力線進(jìn)行檢測(cè),并將該方法與卡爾曼跟蹤方法的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理效果進(jìn)行比較,結(jié)果表明,基于重構(gòu)圖像的Hough變換方法具有更好的虛...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．９外場(chǎng)掛飛試驗(yàn)圖??

?寬帶線性調(diào)頻毫米波避障雷達(dá)對(duì)電力線探測(cè)與識(shí)別技術(shù)研究??圖３．８所示的是從地面對(duì)電力線進(jìn)行對(duì)空照射，根據(jù)２．２．２節(jié)得出的距離與頻率成正??比的關(guān)系，可以得出距離為３６．２５ｍ。對(duì)空時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較“干凈”，沒有雜波干擾，??噪聲也很弱。從圖３．８可以看出，對(duì)空照射時(shí)，距離較近....

本文編號(hào)：3972716