多旋翼飛行器是近些年興起的機(jī)型,其功能眾多、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、起降靈活,在軍事、農(nóng)業(yè)、消防等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。油動(dòng)旋翼飛行器由于高載重和長(zhǎng)航時(shí)的突出優(yōu)點(diǎn),使其擁有良好的發(fā)展前景。但是目前大部分研究人員都致力于飛行器在飛行控制方面的研究,在其力學(xué)性能分析方面并不成熟,飛行器的穩(wěn)定性有待提高。本文針對(duì)一種重載油動(dòng)四旋翼飛行器進(jìn)行力學(xué)性能的分析。在詳細(xì)分析了重載油動(dòng)四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和飛行原理后,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)架、齒輪箱-支臂組件等進(jìn)行簡(jiǎn)化和有限元前處理,隨后對(duì)其進(jìn)行力學(xué)分析。基于有限元求解理論,首先采用Lanczos特征值求解器對(duì)飛行器進(jìn)行自由模態(tài)求解,驗(yàn)證整體結(jié)構(gòu)是否會(huì)發(fā)生共振;再根據(jù)飛行器的受力條件,對(duì)其進(jìn)行了靜力學(xué)分析,得到了結(jié)構(gòu)的受力和變形云圖,并通過(guò)校核公式驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的合理性;隨后對(duì)齒輪箱-支臂組件進(jìn)行了模態(tài)分析,得到該位置處的固有頻率和振型,并運(yùn)用Runge-Kutta法對(duì)該位置進(jìn)行不同情況下的動(dòng)力學(xué)方程的求解,得到了振動(dòng)加速度的影響因素和變化規(guī)律,表明合理添加斜支撐可有效降低振動(dòng)。通過(guò)試驗(yàn)對(duì)齒輪箱-支臂組件進(jìn)行了振動(dòng)加速度的測(cè)試,得到不同轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)情況�；诟道锶~變...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1Breguet-旋翼無(wú)人機(jī)Fig.1.1Breguet-rotordrones

入了高速發(fā)展階段。世界上第一架四旋翼飛行器誕生于1907年，由Breguet兄弟設(shè)計(jì)制造，如圖1.1所示，它的飛行穩(wěn)定很差，安全得不到保證，并不能達(dá)到大規(guī)模生產(chǎn)使用的標(biāo)準(zhǔn)。之后Convertawing在20世紀(jì)50年代研制了ConvertawingVZ7四旋翼飛行器，如圖1.2，....

圖1.2VZ7-四旋翼飛行器Fig.1.2VZ7quadrotoraircraft

縞系諞患芩男?矸尚釁韉???907年，由Breguet兄弟設(shè)計(jì)制造，如圖1.1所示，它的飛行穩(wěn)定很差，安全得不到保證，并不能達(dá)到大規(guī)模生產(chǎn)使用的標(biāo)準(zhǔn)。之后Convertawing在20世紀(jì)50年代研制了ConvertawingVZ7四旋翼飛行器，如圖1.2，雖然在飛行穩(wěn)定性上有了....

圖1.4“天馬”植保無(wú)人機(jī)Fig.1.4"Tianma"plantprotectionUAV

第1章緒論3了各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，并且具備了處理簡(jiǎn)單任務(wù)的能力，證明了其團(tuán)隊(duì)在建模以及飛控方面的成就。2019年8月13日，深圳灣上大樓熒幕前600架無(wú)人機(jī)編隊(duì)組成“流動(dòng)的時(shí)光、行進(jìn)的中國(guó)”、“我愛(ài)你中國(guó)”等標(biāo)語(yǔ)，如圖1.3所示。無(wú)人飛行器以這種集群飛行的方式，點(diǎn)亮“最美中國(guó)紅”，體現(xiàn)....

圖1.5多旋翼飛行器系統(tǒng)

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文4電動(dòng)旋翼飛行器的發(fā)展比油動(dòng)旋翼飛行器更加成熟，但是由于兩種機(jī)型所適用領(lǐng)域不同，在對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求較高或者需要滿足高載重和長(zhǎng)航時(shí)的情況下，油動(dòng)旋翼飛行器的優(yōu)勢(shì)則更加明顯。由于對(duì)該種機(jī)型的研制起步比較晚，在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及飛行的穩(wěn)定性方面難以得到保證，因此，對(duì)飛行....

本文編號(hào)：3969909