隨著航空宇航制造技術(shù)的快速發(fā)展,產(chǎn)品裝配質(zhì)量可視化技術(shù)被廣泛應(yīng)用于航空航天制造領(lǐng)域,特別在高復(fù)雜度、高精度、高質(zhì)量的產(chǎn)品裝配中發(fā)揮重要作用。為了解決現(xiàn)存技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全點(diǎn)云、高精度、快速裝配質(zhì)量評(píng)估等問(wèn)題,提出了一種融合點(diǎn)云快速高精度配準(zhǔn)和多特征自動(dòng)約束的產(chǎn)品裝配質(zhì)量可視化預(yù)評(píng)估技術(shù),并建立了大部件對(duì)接裝配質(zhì)量可視化預(yù)評(píng)估平臺(tái)。論文完成的主要工作如下:首先,研究三目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)和原理并獲取實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù),選取機(jī)翼與機(jī)身的連接部件點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為研究對(duì)象。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝配質(zhì)量評(píng)估,需實(shí)現(xiàn)待裝配數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的快速高精度配準(zhǔn)和坐標(biāo)統(tǒng)一。有鑒于此,提出了一種融合相似特征匹配法與基于加權(quán)歐氏距離閾值法的新型ICP算法。依據(jù)相似特征匹配法實(shí)現(xiàn)了海量點(diǎn)云與理論數(shù)據(jù)的初始位置快速優(yōu)化的粗配準(zhǔn),在獲取上述點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,研究了一種基于加權(quán)歐氏距離閾值法的新型ICP算法。該方法實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速高精度配準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng)一,與經(jīng)典ICP算法相比,配準(zhǔn)精度提高了37%,配準(zhǔn)時(shí)間節(jié)省了一倍。其次,提出了“點(diǎn)云識(shí)別-區(qū)域提取-特征配對(duì)-約束”的多特征約束裝配方法。該方法應(yīng)用高斯映射原理研究了多種特征幾何要素的識(shí)別方法...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2波音787飛機(jī)的數(shù)字化裝配線

裝配與質(zhì)量評(píng)估技術(shù)配技術(shù)的發(fā)展可以分為三個(gè)階段：虛擬裝配理論的提出、虛擬裝配裝配各種發(fā)展方向的多層次深入研究[27]。目前人們從虛擬裝配仿真劃、虛擬裝配建模、虛擬拆卸、裝配中的人機(jī)因素分析、裝配任務(wù)裝配技術(shù)進(jìn)行了廣泛而深入的研究[28]。國(guó)內(nèi)外研究所、研究機(jī)構(gòu)對(duì)究多集中于工藝方法....

圖1.3C919前機(jī)身部段與中機(jī)身部段對(duì)接中航工業(yè)成飛在飛機(jī)制造過(guò)程中引入了數(shù)字化測(cè)量與裝配技術(shù)，全面實(shí)現(xiàn)飛機(jī)數(shù)

6圖1.3C919前機(jī)身部段與中機(jī)身部段對(duì)接飛在飛機(jī)制造過(guò)程中引入了數(shù)字化測(cè)量與裝配技術(shù)，全面柔性測(cè)量，在裝配工藝設(shè)計(jì)、精確定位、制孔、部件對(duì)合配生產(chǎn)線構(gòu)建了完整的數(shù)字化裝配體系[34]。些年對(duì)數(shù)字化測(cè)量裝配的技術(shù)研究逐漸填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，

圖2.1飛機(jī)機(jī)翼與飛機(jī)機(jī)身待安裝圖

圖2.1飛機(jī)機(jī)翼與飛機(jī)機(jī)身待安裝圖2.1產(chǎn)品數(shù)字化三維形貌測(cè)量產(chǎn)品的數(shù)字化測(cè)量是指通過(guò)先進(jìn)的數(shù)字化測(cè)量設(shè)備，選擇合理的測(cè)量方法，獲取被測(cè)件的幾何特征。以某型號(hào)的飛機(jī)為研究對(duì)象，實(shí)現(xiàn)左機(jī)翼與全機(jī)的虛擬裝配質(zhì)量預(yù)評(píng)估，首先需分別采集左機(jī)翼和整機(jī)連接處零部件，即提取三組叉耳連接部....

圖2.2測(cè)量得到的全機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與理論數(shù)模

誤差大等問(wèn)題。即需實(shí)現(xiàn)待裝配數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的快速高精度配準(zhǔn)和于此，提出了一種融合相似特征匹配法與基于加權(quán)歐氏距離閾值法的新快速高精度配準(zhǔn)方法。圖2.1飛機(jī)機(jī)翼與飛機(jī)機(jī)身待安裝圖產(chǎn)品數(shù)字化三維形貌測(cè)量產(chǎn)品的數(shù)字化測(cè)量是指通過(guò)先進(jìn)的數(shù)字化測(cè)量設(shè)備，選擇合理的測(cè)量方件的幾何特征。....

本文編號(hào)：3963281