隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展,其作戰(zhàn)樣式也從之前的單平臺作戰(zhàn)逐步轉(zhuǎn)向可以適應(yīng)復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境的多平臺作戰(zhàn),即作戰(zhàn)方式逐漸向“蜂群”方面發(fā)展。單架無人機性能單一,執(zhí)行任務(wù)能力有限,而且難以完成多個任務(wù),而通過無人機蜂群的方式,可以同時支配多架無人機,合作完成復(fù)雜的任務(wù),能在復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境中更好的完成指定的各項任務(wù)。在此基礎(chǔ)上可以利用無人機蜂群搭載干擾設(shè)備對雷達進行大規(guī)模協(xié)同干擾,蜂群干擾機可以配置在敵方縱深,發(fā)射功率較小,在使用過程中具備距離優(yōu)勢和空間分布優(yōu)勢。本文主要圍繞無人機蜂群怎樣形成有效的協(xié)同干擾波束這一問題進行研究,論文的主要工作如下:首先,針對單個無人機有效干擾能量較低的問題,將無人機攜帶的干擾設(shè)備視為發(fā)射電磁能量的天線陣元,引入陣列天線模型,給出天線陣列的基礎(chǔ)理論。根據(jù)理論的基礎(chǔ)推導(dǎo)出3種常用的蜂群陣列形式。并通過仿真實驗結(jié)合實際情況給出了均勻陣列的干擾效果,實驗證明由于無人機間距過大,均勻布陣的無人機群很難集中干擾能量。最后從雷達探測區(qū)域這個角度,通過仿真實驗給出蜂群協(xié)同干擾的優(yōu)勢。其次,結(jié)合無人機蜂群的實際情況,研究了無人機蜂群協(xié)同干擾的非均勻站位方案,給出了優(yōu)化模型,選擇不同...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1無人機蜂群干擾模型示意圖

并已將十多種型號的無人機在仿真平臺上實現(xiàn)各種功作戰(zhàn)系統(tǒng)的可行性和有效性。此外，隨著國家對無人機集群項目的構(gòu)和企業(yè)也紛紛開始無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)的研究，中國電子科技作戰(zhàn)上處于我國領(lǐng)先的地位，其中趙彥杰帶領(lǐng)的團隊曾在2016定翼無人機的集群，是我國在無人機集群領(lǐng)域上的突破點和轉(zhuǎn)折點1....

圖21萬=2干擾源的性能仿真

第2章蜂群陣列的基本原理第2章蜂群陣列的基本原理載干擾設(shè)備的主要功能是發(fā)射電磁干擾能量，而在很多情所需求的任務(wù)指標(biāo)，可以通過多個無人機按照一定規(guī)則排預(yù)定的干擾指標(biāo)。本章主要從無人機蜂群的站位問題入手列形式，并應(yīng)用陣列天線理論結(jié)合實際背景進行實驗仿真域角度討論了單個干擾源與....

圖2.5均勻直線蜂群性能仿真

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文()0sinnnβ=kdθ(2-由此方向圖可表示為()(())01expsinsinNnnnFθIjkdθθ==(2-在均勻直線的陣列形式下，設(shè)主波束指向°=0。由圖2.5(a)可以發(fā)現(xiàn)，均勻線陣方向圖有柵....

圖2.7均勻單圓環(huán)蜂群性能仿真

圖2.9均勻矩形平面蜂群性能仿真由以上三個小節(jié)中的仿真實驗可以得到：利用蜂群均勻布陣雖然能夠形成主波束但均勻布陣會產(chǎn)生柵瓣以及旁瓣電平過高的問題，這些不利于能量的優(yōu)化集中。為了免柵瓣問題，論文考慮將無人機蜂群陣列進行非均勻站位優(yōu)化，使之構(gòu)成稀布陣列，陣列孔徑、相鄰無人機間最小....

本文編號：3918866