針對應(yīng)用在動中成像的星載光學(xué)遙感器光軸指向運動進行準(zhǔn)確的運動估計問題,需要在測量出相機光軸的運動信息后對噪聲進行濾波,以獲得準(zhǔn)確的相機光軸指向偏移量。文章對低通濾波、最小均方自適應(yīng)濾波、卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波等四種常見方法進行了試驗分析,明確了低通濾波方法有更好的效果和適應(yīng)性,但是性能還需要進一步提升。對相機光軸運動的隨機性與所受噪聲的統(tǒng)計特征不可預(yù)知性,提出了一種根據(jù)指向偏移與噪聲幅頻特性差異自確定截止頻率的二次雙向低通濾波方法,實現(xiàn)了截止頻率的在線估計,解決了常見低通濾波的相位失真問題,濾波效果較四種常見方法更好,滿足實際工程應(yīng)用需求。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

圖1平臺指向指令運動曲線和成像過程中與觀測到的相機光軸垂直方向運動曲線（b）局部放大（b）

第1期侯帥等:一種新的星載光學(xué)遙感器光軸指向運動濾波方法49偏移，即成像過程中相機光軸實際運動曲線，觀測方程為在此基礎(chǔ)上加上隨機噪聲，即觀測到的相機光軸運動曲線；對比濾波前后的相機光軸運動曲線如圖2所示。計算并記錄噪聲均方根（RMS）值降低的百分比如表1所示。（a）整體曲線（a）....

圖2不同方法相機光軸運動濾波結(jié)果曲線對比Fig.2Thecomparisoncurvesofcameraaxismotionfilteringresultsindifferentmethods

第1期侯帥等:一種新的星載光學(xué)遙感器光軸指向運動濾波方法49偏移，即成像過程中相機光軸實際運動曲線，觀測方程為在此基礎(chǔ)上加上隨機噪聲，即觀測到的相機光軸運動曲線；對比濾波前后的相機光軸運動曲線如圖2所示。計算并記錄噪聲均方根（RMS）值降低的百分比如表1所示。（a）整體曲線（a）....

圖3混合信息頻譜圖Fig.3ThespectrogramofmixedinformationFig.

第1期侯帥等:一種新的星載光學(xué)遙感器光軸指向運動濾波方法51使用某種方法辨別噪聲與有用信息的頻率差異，從而確定截止頻率。將觀測到的相機光軸運動與理想情況下的相機光軸運動進行比較可以得到指向偏移和噪聲的混合信息，其頻譜如圖3所示。圖3中可以看到，在低頻部分分布的主要為需要保留的指向....

圖4均值濾波后的混合信息頻譜圖ig.4Thespectrogramofmixedinformationaftermeanfiltering

器光軸指向運動濾波方法51使用某種方法辨別噪聲與有用信息的頻率差異，從而確定截止頻率。將觀測到的相機光軸運動與理想情況下的相機光軸運動進行比較可以得到指向偏移和噪聲的混合信息，其頻譜如圖3所示。圖3中可以看到，在低頻部分分布的主要為需要保留的指向偏移信息，幅值相對較大；在高頻部分....

本文編號：3916193