針對以RCS系統(tǒng)為姿態(tài)控制方式的飛行器,給出了一種簡易的RCS系統(tǒng)姿控噴管布局方案,降低了系統(tǒng)的姿控噴管數(shù)量,通過姿控噴管的不同開關(guān)組合能夠產(chǎn)生三通道的控制力矩。針對該布局方案存在的三通道耦合影響問題,提出了一種易于工程實現(xiàn)的姿控噴管開關(guān)邏輯策略并設(shè)計了控制律,實現(xiàn)了三通道姿態(tài)的穩(wěn)定控制。通過仿真驗證了布局方案和控制方案的合理性和有效性。

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【部分圖文】：

圖5等效姿態(tài)控制指令

仿真部分時段的三通道等效姿態(tài)控制指令如圖5所示。從圖5中可以看出，在進(jìn)行多通道控制時，本文給出的姿控噴管開關(guān)邏輯工作正常，在出現(xiàn)通道耦合時，姿控系統(tǒng)有效的對姿態(tài)控制指令進(jìn)行了解耦，實現(xiàn)了三通道穩(wěn)定控制。4結(jié)論

圖1RCS系統(tǒng)噴管布局

本文給出的RCS系統(tǒng)姿控噴管布局方案如圖1所示。4枚姿控噴管安裝于飛行器尾部某一平面上，姿控噴管向飛行器外側(cè)噴射工質(zhì)，反作用力方向指向飛行器內(nèi)側(cè)，推力作用線平行于象限間的45°線。同時打開任意兩枚姿控噴管即可實現(xiàn)單通道姿態(tài)控制，共有6種不同打開組合，分別與三通道獨立控制時的6種控....

圖2控制特性示意

式中m為回環(huán)系數(shù)；A為控制門限；a為動態(tài)增益；?為俯仰角；Δ?為俯仰角偏差；Δ?(5)為俯仰角速度。2.2姿控噴管開關(guān)邏輯

圖3俯仰、偏航姿態(tài)角跟蹤曲線

圖3、圖4為三通道姿態(tài)跟蹤曲線。圖4滾轉(zhuǎn)角跟蹤曲線

本文編號：3893439