為解決高超聲速飛行器在爬升的過(guò)程中存在嚴(yán)重匹配/非匹配不確定性的問(wèn)題,提出了一種新型的自適應(yīng)超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不確定性,并將該方法與滑模微分器相結(jié)合,以解決爬升段存在的非匹配不確定性.首先用滑模微分器估計(jì)反饋線(xiàn)性化模型中速度和高度的各階導(dǎo)數(shù),以縮小反饋線(xiàn)性化模型與原模型的差距;其次在傳統(tǒng)超螺旋滑模的基礎(chǔ)上,加入線(xiàn)性項(xiàng)以提高收斂速度;將積分項(xiàng)中不連續(xù)的符號(hào)函數(shù)連續(xù)化,保證控制輸入的平滑性,更大程度削弱抖振;針對(duì)未知上界復(fù)合干擾,設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)參數(shù)可增大可減小的自適應(yīng)律,保證參數(shù)既不過(guò)大估計(jì),又可放寬初值的選取,保證收斂速度.仿真結(jié)果表明:改進(jìn)后的控制方法可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)量在有限時(shí)間內(nèi)跟蹤上指令信號(hào),完成控制要求;且相較于傳統(tǒng)超螺旋滑�？刂扑惴�,改進(jìn)的控制方法控制輸入更加平滑,收斂速度更快,從而驗(yàn)證了該方法的有效性以及先進(jìn)性.

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【文章目錄】：
1 問(wèn)題描述
    1.1 動(dòng)力學(xué)模型
    1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)推力模型
    1.3 空氣動(dòng)力與動(dòng)力矩
    1.4 控制問(wèn)題
2 精確反饋線(xiàn)性化
    2.1 輸入/輸出反饋線(xiàn)性化
    2.2 滑模微分器
3 快速平滑自適應(yīng)二階滑模算法
    3.1 積分滑模面
    3.2 控制器結(jié)構(gòu)
    3.3 收斂性證明
4 數(shù)值仿真
    4.1 仿真1
    4.2 仿真2
5 結(jié) 論



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