發(fā)布時間：2023-04-04 21:44

　　無拖曳衛(wèi)星的本體姿態(tài)、衛(wèi)星本體與測試質量間的相對位移及相對姿態(tài)的聯(lián)合控制受到外部擾動、輸入噪聲、測量噪聲及飽和約束、輸入耦合以及狀態(tài)耦合等因素的影響,控制器的設計面臨挑戰(zhàn).本文采用基于擴張狀態(tài)的卡爾曼濾波對系統(tǒng)狀態(tài)和系統(tǒng)擾動進行實時估計,引入自抗擾控制策略進行了控制器設計.針對無拖曳控制子系統(tǒng)設計了測量飽和受限下的擴張狀態(tài)估計算法,并進行了信息融合.在設計控制律時不僅考慮了對外部擾動的補償,還將系統(tǒng)狀態(tài)間的耦合關系看成內部擾動進行補償,使得被控系統(tǒng)等價為"積分串聯(lián)型系統(tǒng)",在此基礎上實現(xiàn)了無拖曳衛(wèi)星的聯(lián)合控制.數(shù)值仿真驗證了方法的有效性和合理性.

【文章頁數(shù)】：13 頁


本文編號：3782102