針對載人返回艙著陸段使用反推發(fā)動(dòng)機(jī)定點(diǎn)著陸問題,基于自適應(yīng)偽譜法和滑模控制理論提出一種軌跡跟蹤制導(dǎo)方案,以同時(shí)實(shí)現(xiàn)著陸段姿態(tài)和軌跡跟蹤。首先建立著陸段動(dòng)力學(xué)模型,然后以燃耗最優(yōu)為目標(biāo),使用自適應(yīng)偽譜法獲得著陸段姿態(tài)和軌跡指令,其次采用滑�？刂评碚撛O(shè)計(jì)了軌跡跟蹤制導(dǎo)方法,實(shí)現(xiàn)著陸段軌跡跟蹤控制,最后采用數(shù)值仿真驗(yàn)證了方法的有效性。仿真結(jié)果表明:所提方法的燃料消耗和著陸精度均滿足反推著陸任務(wù)的要求,可為載人飛船反推著陸方案的實(shí)施提供有益參考。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 著陸段動(dòng)力學(xué)建模
    2.1 坐標(biāo)系定義
    2.2 動(dòng)力學(xué)模型
3 制導(dǎo)控制算法
    3.1 自適應(yīng)偽譜法
    3.2 控制器設(shè)計(jì)
4 數(shù)值仿真
    4.1 仿真參數(shù)
    4.2 仿真及分析
        4.2.1 標(biāo)稱軌跡優(yōu)化
        4.2.2 軌跡跟蹤制導(dǎo)
5 結(jié)論



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