針對載人返回艙著陸段使用反推發(fā)動機定點著陸問題,基于自適應偽譜法和滑模控制理論提出一種軌跡跟蹤制導方案,以同時實現(xiàn)著陸段姿態(tài)和軌跡跟蹤。首先建立著陸段動力學模型,然后以燃耗最優(yōu)為目標,使用自適應偽譜法獲得著陸段姿態(tài)和軌跡指令,其次采用滑�？刂评碚撛O計了軌跡跟蹤制導方法,實現(xiàn)著陸段軌跡跟蹤控制,最后采用數(shù)值仿真驗證了方法的有效性。仿真結果表明:所提方法的燃料消耗和著陸精度均滿足反推著陸任務的要求,可為載人飛船反推著陸方案的實施提供有益參考。

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【文章目錄】：
1 引言
2 著陸段動力學建模
    2.1 坐標系定義
    2.2 動力學模型
3 制導控制算法
    3.1 自適應偽譜法
    3.2 控制器設計
4 數(shù)值仿真
    4.1 仿真參數(shù)
    4.2 仿真及分析
        4.2.1 標稱軌跡優(yōu)化
        4.2.2 軌跡跟蹤制導
5 結論



本文編號：3762825