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基于序列凸優(yōu)化的多約束軌跡快速優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2022-12-18 19:44
  針對(duì)傳統(tǒng)再入軌跡優(yōu)化方法收斂速度慢、對(duì)初值敏感程度高等局限性,提出一種基于序列凸優(yōu)化的再入軌跡快速求解方法。該方法以?xún)A側(cè)角的變化率作為控制量,為抑制數(shù)值優(yōu)化過(guò)程中的鋸齒化現(xiàn)象,采用B樣條曲線(xiàn)離散控制量,同時(shí)增加額外虛擬控制量,通過(guò)一種回溯直線(xiàn)搜索的方法,提高算法的穩(wěn)定性、快速性和尋優(yōu)結(jié)果的光滑性。最后,以美國(guó)某可重復(fù)使用飛行器的再入任務(wù)為例,驗(yàn)證了基于序列凸優(yōu)化的再入軌跡優(yōu)化方法的快速性及準(zhǔn)確性。 

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【文章目錄】:
0 引言
1 軌跡優(yōu)化模型
    1.1 再入動(dòng)力學(xué)模型
    1.2 基本約束
    1.3 凸化處理
2 算法表述
    2.1 問(wèn)題離散
    2.2 回溯搜索
3 仿真分析
    3.1 問(wèn)題描述
    3.2 結(jié)果分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高超聲速滑翔飛行器軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)綜述[J]. 黃長(zhǎng)強(qiáng),國(guó)海峰,丁達(dá)理.  宇航學(xué)報(bào). 2014(04)
[2]基于凸優(yōu)化理論的含約束月球定點(diǎn)著陸軌道優(yōu)化[J]. 林曉輝,于文進(jìn).  宇航學(xué)報(bào). 2013(07)



本文編號(hào):3722651

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