一種空間目標高精度指向控制方法
發(fā)布時間:2022-12-04 04:57
針對空間動目標指向任務對衛(wèi)星提出的高精度控制需求,研究了衛(wèi)星星體/快反鏡二級復合系統(tǒng)的指向控制問題,給出了一種空間運動目標高精度指向控制方法。首先,基于近圓軌道Clohessy-Wiltshire方程獲得追蹤衛(wèi)星與目標衛(wèi)星的位置信息;然后,基于擴展Kalman濾波算法進行多信息融合確定追蹤衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù),并實時解算出追蹤衛(wèi)星載荷光軸與目標衛(wèi)星的相對姿態(tài),獲得跟蹤指向所需的方位角和俯仰角;最后,通過星體一級姿態(tài)控制和基于快反鏡的載荷光軸二級指向控制,實現(xiàn)對目標衛(wèi)星的快速、高精度指向。仿真結(jié)果表明,該方法可以在保證快速性的同時實現(xiàn)動態(tài)指向控制誤差小于0.72″。該方法可以實現(xiàn)對空間目標的高精度指向控制,為未來空間中激光通信等航天任務提供技術(shù)支持。
【文章頁數(shù)】:9 頁
【文章目錄】:
1 相對位姿估計策略
2 衛(wèi)星載荷光軸高精度指向控制
2.1 衛(wèi)星兩級復合系統(tǒng)簡介
2.2 相對姿態(tài)估計與指向控制
3 仿真研究與分析
3.1 兩級復合系統(tǒng)控制器性能分析
3.2 主動指向姿態(tài)控制
4 結(jié)束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種超靜衛(wèi)星動力學建模及控制方法[J]. 張科備,王大軼,王有懿. 航天控制. 2017(05)
[2]一種衛(wèi)星快速姿態(tài)機動及穩(wěn)定控制方法[J]. 馮佳佳. 中國空間科學技術(shù). 2017(04)
[3]近距離跟蹤指向空間非合作目標有限時間控制[J]. 馬廣富,孫延超,凌惠祥,李傳江. 哈爾濱工業(yè)大學學報. 2017(04)
[4]國外航天器高精度高穩(wěn)定度高敏捷指向技術(shù)綜述[J]. 徐廣德,武江凱,茍仲秋,張柏楠. 航天器工程. 2017(01)
[5]超靜平臺隔振與指向一體化控制方法[J]. 王有懿,湯亮,何英姿. 航天控制. 2016(06)
[6]基于單目三維重構(gòu)的空間非合作目標相對測量[J]. 李永飛,王仕成,楊東方,孫大為. 中國空間科學技術(shù). 2016(05)
[7]基于馬達代數(shù)的交會對接相對位姿測量算法[J]. 陳偉,陳志明,王惠南. 中國空間科學技術(shù). 2015(04)
[8]接近和跟蹤非合作機動目標的非線性最優(yōu)控制[J]. 高登巍,羅建軍,馬衛(wèi)華,康志宇,陳曉光. 宇航學報. 2013(06)
[9]基于動力學模型的快速反射鏡設計[J]. 黑沫,魯亞飛,張智永,范大鵬,夏年中. 光學精密工程. 2013(01)
[10]航天器控制的現(xiàn)狀與未來[J]. 吳宏鑫,談樹萍. 空間控制技術(shù)與應用. 2012(05)
碩士論文
[1]空間非合作目標的跟蹤指向控制算法研究[D]. 凌惠祥.哈爾濱工業(yè)大學 2016
本文編號:3707640
【文章頁數(shù)】:9 頁
【文章目錄】:
1 相對位姿估計策略
2 衛(wèi)星載荷光軸高精度指向控制
2.1 衛(wèi)星兩級復合系統(tǒng)簡介
2.2 相對姿態(tài)估計與指向控制
3 仿真研究與分析
3.1 兩級復合系統(tǒng)控制器性能分析
3.2 主動指向姿態(tài)控制
4 結(jié)束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種超靜衛(wèi)星動力學建模及控制方法[J]. 張科備,王大軼,王有懿. 航天控制. 2017(05)
[2]一種衛(wèi)星快速姿態(tài)機動及穩(wěn)定控制方法[J]. 馮佳佳. 中國空間科學技術(shù). 2017(04)
[3]近距離跟蹤指向空間非合作目標有限時間控制[J]. 馬廣富,孫延超,凌惠祥,李傳江. 哈爾濱工業(yè)大學學報. 2017(04)
[4]國外航天器高精度高穩(wěn)定度高敏捷指向技術(shù)綜述[J]. 徐廣德,武江凱,茍仲秋,張柏楠. 航天器工程. 2017(01)
[5]超靜平臺隔振與指向一體化控制方法[J]. 王有懿,湯亮,何英姿. 航天控制. 2016(06)
[6]基于單目三維重構(gòu)的空間非合作目標相對測量[J]. 李永飛,王仕成,楊東方,孫大為. 中國空間科學技術(shù). 2016(05)
[7]基于馬達代數(shù)的交會對接相對位姿測量算法[J]. 陳偉,陳志明,王惠南. 中國空間科學技術(shù). 2015(04)
[8]接近和跟蹤非合作機動目標的非線性最優(yōu)控制[J]. 高登巍,羅建軍,馬衛(wèi)華,康志宇,陳曉光. 宇航學報. 2013(06)
[9]基于動力學模型的快速反射鏡設計[J]. 黑沫,魯亞飛,張智永,范大鵬,夏年中. 光學精密工程. 2013(01)
[10]航天器控制的現(xiàn)狀與未來[J]. 吳宏鑫,談樹萍. 空間控制技術(shù)與應用. 2012(05)
碩士論文
[1]空間非合作目標的跟蹤指向控制算法研究[D]. 凌惠祥.哈爾濱工業(yè)大學 2016
本文編號:3707640
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