環(huán)境污染屬于目前面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn),世界各國對(duì)能源相關(guān)技術(shù)開發(fā)和推廣應(yīng)用技術(shù)投入了巨大的熱情和精力�；旌蟿�(dòng)力趨于成熟,經(jīng)驗(yàn)證可以有效的降低排放。然而作為二氧化碳等污染物排放約占運(yùn)輸排放12%的航空業(yè),國內(nèi)外只有少部分人開展航空領(lǐng)域的混合動(dòng)力技術(shù)的研究。航空領(lǐng)域混動(dòng)技術(shù)通過傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)、能量管理等方式開展動(dòng)力性能和燃油排放相關(guān)研究,實(shí)現(xiàn)在提供足夠的動(dòng)力和續(xù)航能力的同時(shí),降低油耗、減少氣體的排放。本文基于現(xiàn)有混合動(dòng)力技術(shù)提出多能源無人機(jī)UAV（Unmanned Aerial Vehicle）這一概念,對(duì)以不同功率密度的油光電為能源的多能源無人機(jī)的耦合驅(qū)動(dòng)分配策略與特性進(jìn)行研究,探究各能量源間的耦合特性,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),改善多動(dòng)力源UAV的系統(tǒng)性能。本文主要包括對(duì)無人機(jī)動(dòng)力能量耦合分配策略及動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)算法進(jìn)行研究,完成以下內(nèi)容:1.分析無人機(jī)在不同工況下的受力情況,確定對(duì)應(yīng)工況下的動(dòng)力需求;建立由螺旋槳推力系統(tǒng),力矩耦合傳動(dòng)子系統(tǒng),光電動(dòng)力子系統(tǒng),燃油動(dòng)力子系統(tǒng)組成的無人機(jī)系統(tǒng)模型。2.辨識(shí)燃油動(dòng)力系統(tǒng)模型參數(shù)。通過搭建試驗(yàn)臺(tái),對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)在某一特定轉(zhuǎn)速下添加擾動(dòng)量,采集發(fā)動(dòng)機(jī)輸入輸出變化數(shù)據(jù)。應(yīng)用最... 

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀
        1.2.1 小型飛機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀研究現(xiàn)狀
        1.2.2 多動(dòng)力源耦合驅(qū)動(dòng)策略研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容
第2章 多動(dòng)力源無人機(jī)任務(wù)工況分析
    2.1 多動(dòng)力源無人機(jī)重量分析
        2.1.1 多動(dòng)力源無人機(jī)結(jié)構(gòu)重量
        2.1.2 電源動(dòng)力系統(tǒng)重量
        2.1.3 燃油動(dòng)力系統(tǒng)重量
    2.2 無人機(jī)飛行工況分析
        2.2.1 無人機(jī)氣動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.2 混合動(dòng)力飛機(jī)工況
    2.3 本章小結(jié)
第3章 多動(dòng)力源無人機(jī)系統(tǒng)建模
    3.1 螺旋槳推力系統(tǒng)模型
        3.1.1 動(dòng)量理論
        3.1.2 葉素理論
    3.2 力矩耦合傳動(dòng)系統(tǒng)模型
        3.2.1 常見的動(dòng)力耦合器
        3.2.2 力矩耦合傳動(dòng)系統(tǒng)
    3.3 光電動(dòng)力系統(tǒng)建模
        3.3.1 太陽能電池模型
        3.3.2 鋰電池模型
        3.3.3 電動(dòng)機(jī)模型
    3.4 燃油動(dòng)力子系統(tǒng)建模
    3.5 本章小結(jié)
第4章 燃油動(dòng)力系統(tǒng)模型辨識(shí)
    4.1 燃油動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)原理
    4.2 系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建
    4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
第5章 多動(dòng)力源無人機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)分配策略研究
    5.1 多動(dòng)力源無人機(jī)能量耦合分配算法
        5.1.1 基于邏輯門限的模糊耦合能量匹配策略
        5.1.2 基于排放特性的工作曲線優(yōu)化
    5.2 多動(dòng)力源無人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略
        5.2.1 經(jīng)典驅(qū)動(dòng)控制算法
        5.2.2 模糊PID驅(qū)動(dòng)控制算法
    5.3 多動(dòng)力源無人機(jī)仿真分析與驗(yàn)證
        5.3.1 多動(dòng)力源無人機(jī)仿真分析
        5.3.2 多動(dòng)力源無人機(jī)力矩耦合驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3701196