研究了基于滑模觀測器和干擾觀測器的彈性高超聲速飛行器縱向通道控制。首先,利用可測飛行高度、俯仰角速率估計誤差設計滑模觀測器,重構未知攻角、航跡角;其次,設計干擾觀測器估計包含彈性耦合和陣風等外部干擾的集總擾動;再次,將高超聲速飛行器縱向通道模型分為速度、高度2個功能子系統(tǒng),采用基于反步法的動態(tài)逆方法,避免系統(tǒng)復雜度爆炸問題,設計舵面偏角和燃油當量實現(xiàn)對期望高度和速度信號的有效跟蹤;最后,通過仿真測試驗證該方法的有效性。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 高超聲速飛行器動力學
2 基于滑模觀測器的攻角、航跡角重構
3 基于滑模觀測器和干擾觀測器的飛行控制
    3.1 高度子系統(tǒng)
    3.2 速度子系統(tǒng)
4 仿真分析
5 結論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于狀態(tài)觀測器的四旋翼飛行器魯棒控制[J]. 付興建,員乾乾,王天琛.  火力與指揮控制. 2020(01)
[2]基于自適應滑模觀測器的航空發(fā)動機故障檢測[J]. 陶立權,劉程,王偉.  計算機仿真. 2019(12)
[3]傾轉(zhuǎn)旋翼機平均駐留時間切換魯棒H∞跟蹤控制[J]. 楊潔,陳謀,熊師洵,熊英.  控制理論與應用. 2020(05)
[4]吸氣式高超聲速飛行器控制技術研究綜述[J]. 王鵬飛,王光明,吳豫杰,蔡美靜.  戰(zhàn)術導彈技術. 2019(03)
[5]高超音速飛行器及其制導控制技術綜述[J]. 穆凌霞,王新民,謝蓉,張友民,李濱,王劍.  哈爾濱工業(yè)大學學報. 2019(03)
[6]基于自適應滑模觀測器的航空發(fā)動機故障診斷[J]. 徐清詩,郭迎清.  航空計算技術. 2016(04)

博士論文
[1]高超聲速飛行器跟蹤控制方法研究[D]. 孫經(jīng)廣.哈爾濱工業(yè)大學 2018

碩士論文
[1]針對傳感器復合故障的高超聲速飛行器自愈合控制研究[D]. 蔣耿乾.南京航空航天大學 2019



本文編號：3650451