針對(duì)現(xiàn)有輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)計(jì)算能力較低、整合程度不高的問題,提出一種基于云霧邊異構(gòu)協(xié)同計(jì)算的新型無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。詳細(xì)介紹系統(tǒng)架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以及作業(yè)流程,同時(shí)將先進(jìn)人工智能技術(shù)與無人機(jī)巡檢具體功能有機(jī)融合,以航跡自主規(guī)劃、多機(jī)多任務(wù)協(xié)同以及缺陷智能識(shí)別3種主要功能為例,給出基于人工智能技術(shù)的無人機(jī)巡檢整體解決方案,全面提高無人機(jī)智能化水平與自主運(yùn)行能力,提升輸電線路巡檢效率與質(zhì)量,降低運(yùn)維成本。 

【文章來源】：中國(guó)電力. 2020,53(04)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像識(shí)別上的應(yīng)用的研究[D]. 許可.浙江大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3606593