發(fā)布時(shí)間：2021-12-31 01:04

　　無(wú)人機(jī)（Unnamed Aerial Vehicle）作為未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上的主力飛行器之一,擁有著全天候、多角度的偵查—攻擊功能。隨著科技工業(yè)技術(shù)的不斷提升,智能化、自主化的無(wú)人機(jī)的理論和技術(shù)在不斷地提出和更新。尤其在未來(lái)的戰(zhàn)場(chǎng)上,單獨(dú)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的無(wú)人機(jī)幾乎是不可能存在的,大機(jī)群化的無(wú)人機(jī)群將會(huì)被廣泛地應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,以及在民用領(lǐng)域中也會(huì)有諸多應(yīng)用。所以研究機(jī)群中的各UAV的協(xié)同控制變得尤為重要。如何讓機(jī)群中的UAV在飛行過(guò)程中保持一定的姿態(tài)和如何到達(dá)目標(biāo)具有現(xiàn)實(shí)和理論意義。為了達(dá)到在多目標(biāo)識(shí)別下的機(jī)群協(xié)同控制,本文提出了基于多目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別的方法,得到的目標(biāo)相對(duì)參數(shù)給定于機(jī)群。多目標(biāo)探測(cè)識(shí)別是基于在空中飛行的無(wú)人機(jī)如何依靠視覺(jué)或者其他手段完成對(duì)多目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別。比如在軍事領(lǐng)域中無(wú)人機(jī)群對(duì)地面裝甲、火炮、車(chē)輛識(shí)別。識(shí)別后的目標(biāo)位置、距離結(jié)果作為任務(wù),分配給無(wú)人機(jī)群。然后無(wú)人機(jī)群為了執(zhí)行任務(wù),如何規(guī)劃路徑。圍繞上述問(wèn)題,本文研究工作如下:（1）研究了多目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別。本文提出了一個(gè)簡(jiǎn)化的多目標(biāo)識(shí)別方法。在雷達(dá)探測(cè)上,完成了所有機(jī)群中的UAV對(duì)目標(biāo)的距離的探測(cè),在這種方法下,得到了簡(jiǎn)行易得的... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)理工大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：98 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

雷達(dá)探測(cè)多目標(biāo)示意圖

沈陽(yáng)理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-16-圖2.2發(fā)射信號(hào)Fig2.2Transmittingsignal發(fā)射采樣為400的chip信號(hào)，并得到圖2.3的接收信號(hào)：圖2.3接收信號(hào)Fig2.3Receivedsignal

沈陽(yáng)理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-16-圖2.2發(fā)射信號(hào)Fig2.2Transmittingsignal發(fā)射采樣為400的chip信號(hào)，并得到圖2.3的接收信號(hào)：圖2.3接收信號(hào)Fig2.3Receivedsignal

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]多UCAV協(xié)同任務(wù)控制中分布式任務(wù)分配與任務(wù)協(xié)調(diào)技術(shù)研究[D]. 龍濤.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
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碩士論文
[1]基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃算法研究[D]. 樊龍濤.河南科技大學(xué) 2019
[2]動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)研究與驗(yàn)證[D]. 陳琨.北京郵電大學(xué) 2019
[3]多無(wú)人機(jī)任務(wù)分配算法研究[D]. 鄭玉會(huì).西安電子科技大學(xué) 2018
[4]面向移動(dòng)目標(biāo)追蹤的多無(wú)人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃及任務(wù)分配[D]. 楊娜.天津大學(xué) 2018
[5]多無(wú)人機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃技術(shù)研究及模擬實(shí)現(xiàn)[D]. 劉浩.電子科技大學(xué) 2016
[6]多無(wú)人機(jī)任務(wù)分配與路徑規(guī)劃算法研究[D]. 丁家如.浙江大學(xué) 2016
[7]多水下無(wú)人航行器協(xié)同任務(wù)智能分配算法研究[D]. 鄧明.哈爾濱工程大學(xué) 2015
[8]集中式多類(lèi)型無(wú)人機(jī)編隊(duì)任務(wù)分配方法研究[D]. 胡雄超.西安電子科技大學(xué) 2013
[9]直線航路規(guī)劃算法及其實(shí)現(xiàn)[D]. 胡乙鋒.西安電子科技大學(xué) 2012
[10]無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃算法研究與應(yīng)用[D]. 單敏瑜.江南大學(xué) 2009



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