為了增加航天器的在軌服務(wù)時間、提高性能、進(jìn)行交會對接等空間任務(wù),在軌維修和在軌加注等空間在軌服務(wù)技術(shù)也成為了研究的重點(diǎn)。在各國之間太空力量競爭以及在軌維護(hù)的過程,難免會遇到需要抓捕非合作目標(biāo)航天器的情況,非合作目標(biāo)航天器的轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)并不是精確已知的,那么當(dāng)服務(wù)航天器抓捕非合作目標(biāo)航天器形成組合體之后,如何對組合體航天器進(jìn)行姿態(tài)穩(wěn)定控制成為首要研究任務(wù)。由于組合體航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)參數(shù)未知,因此,傳統(tǒng)的姿態(tài)控制方法已無法滿足控制要求�；跀�(shù)據(jù)驅(qū)動的控制方法,不依賴于系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型,利用充分的系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)即可得到滿足要求的控制器。本文利用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法分別基于非線性模型和線性模型設(shè)計(jì)了非合作目標(biāo)組合體航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制器。首先利用不同描述方法和剛體動量矩定理建立了航天器姿態(tài)姿態(tài)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。最后分析了航天器在空間中不同情況下受到的干擾力矩。在第3章通過直接基于非合作目標(biāo)組合體航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的非線性模型,結(jié)合非線性最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器。非線性最優(yōu)控制理論中,HamiltonJacobi-Bellman（HJB）方程的求解十分困難,目前還沒有求解HJB方程解析解... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究的背景和意義
        1.1.1 課題來源
        1.1.2 課題研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 航天器參數(shù)在軌辨識技術(shù)在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 組合體航天器姿態(tài)穩(wěn)定技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容與各章節(jié)安排
第2章 航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    2.1 引言
    2.2 坐標(biāo)系建立
    2.3 非合作目標(biāo)組合體航天器姿態(tài)動力學(xué)模型
        2.3.1 航天器姿態(tài)描述方式
        2.3.2 航天器姿態(tài)運(yùn)動學(xué)方程
        2.3.3 航天器姿態(tài)動力學(xué)方程
    2.4 外界干擾力矩分析
        2.4.1 地磁力矩
        2.4.2 太陽光壓力矩
        2.4.3 重力梯度力矩
        2.4.4 氣動力矩
    2.5 本章小結(jié)
第3章 非合作目標(biāo)航天器姿態(tài)非線性控制器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)模型建立
    3.3 基于非線性模型的控制器設(shè)計(jì)
    3.4 仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于組合體線性化模型的姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)模型建立及線性化
    4.3 基于線性模型的控制器設(shè)計(jì)
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號：3547014