數(shù)字化測(cè)量技術(shù)在航空制造中的應(yīng)用越來越廣泛,為飛機(jī)零部件的檢測(cè)提供了高效率、高精度的測(cè)量手段,正逐漸替代基于模擬量傳遞的傳統(tǒng)檢測(cè)方式。針對(duì)飛機(jī)蒙皮數(shù)字化測(cè)量來說,目前仍存在以下問題:大多數(shù)數(shù)字化測(cè)量設(shè)備的開發(fā)不夠深入,自動(dòng)化應(yīng)用程度較低,未能形成統(tǒng)一的測(cè)量流程與檢測(cè)規(guī)范;對(duì)于一些關(guān)鍵特征的測(cè)量數(shù)據(jù),缺乏合理有效的數(shù)據(jù)處理方法。針對(duì)上述問題,本文提出了一種采用機(jī)器人夾持T-Scan依據(jù)規(guī)劃路徑掃描的自動(dòng)化測(cè)量方式。以蒙皮外形中的型面特征與輪廓特征為主要研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了“數(shù)字化離散定義-掃描路徑規(guī)劃-自動(dòng)化掃描-測(cè)量數(shù)據(jù)處理及產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)價(jià)”的測(cè)量方案,研究了該測(cè)量方式下的四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。具體如下:（1）設(shè)計(jì)基于激光掃描的飛機(jī)蒙皮外形自動(dòng)化測(cè)量方案。分析蒙皮外形測(cè)量需求,構(gòu)建自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng),制定完整的蒙皮外形測(cè)量流程。（2）研究面向測(cè)量的蒙皮外形特征數(shù)字化離散定義方法。實(shí)現(xiàn)蒙皮外形檢測(cè)特征的識(shí)別提取,針對(duì)型面、輪廓特征,采用自適應(yīng)的數(shù)字化離散方法,將外形特征以離散點(diǎn)信息表示。（3）研究T-Scan的掃描路徑規(guī)劃方法。分析激光掃描儀的測(cè)量約束條件,結(jié)合數(shù)字化離散點(diǎn)信息,提出了基于區(qū)域生長(zhǎng)法的掃描... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Lambda龍門測(cè)量機(jī)

圖 1.1 Lambda 龍門測(cè)量機(jī) 圖 1.2 Delta HACR 龍門測(cè)量機(jī)激光跟蹤儀是一種便攜式測(cè)量設(shè)備，具有效率高、精度高、實(shí)時(shí)追蹤型強(qiáng)，操作方便[11]的,在航空企業(yè)中應(yīng)用最多的是 Leica 激光跟蹤儀。自上實(shí)際 80 年代應(yīng)用至今，Leica 激光跟已發(fā)展成集靶球、固定測(cè)量(T-Mac)、探針接觸測(cè)量(T-Probe)及手持式掃描測(cè)量(T-Scan)的能綜合測(cè)量系統(tǒng)，在飛機(jī)部件裝配、工裝校準(zhǔn)及產(chǎn)品研發(fā)等方面發(fā)揮著重要作用[12]，如圖示。Premium 航空技術(shù)公司利用激光跟蹤儀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位修正，實(shí)現(xiàn)機(jī)身桁條的高裝配，如圖 1.4 所示。T-Probe 具有輕便、靈活的特點(diǎn)，接觸式測(cè)量保證較高的測(cè)量精度，測(cè)量深孔、凹槽等隱蔽特征，如圖 1.5 所示。T-Scan 可實(shí)現(xiàn)零件外形的快速檢測(cè)，如圖 1.6�？罩锌蛙� A380 最后總裝階段選用四臺(tái)激光跟蹤儀實(shí)現(xiàn)裝配的定位，其中兩臺(tái)用于機(jī)身測(cè)量，兩臺(tái)用于機(jī)翼測(cè)量，該方法不僅充分保證飛機(jī)的裝配質(zhì)量，同時(shí)大大縮短了每架次的生產(chǎn)周期，工作量降為原來的一半[13]。

圖 1.2 Delta HACR 龍門測(cè)量機(jī)效率高、精度高、實(shí)時(shí)追蹤型強(qiáng)，操作方便[11]的蹤儀。自上實(shí)際 80 年代應(yīng)用至今，Leica 激光跟接觸測(cè)量(T-Probe)及手持式掃描測(cè)量(T-Scan)的校準(zhǔn)及產(chǎn)品研發(fā)等方面發(fā)揮著重要作用[12]，如圖儀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位修正，實(shí)現(xiàn)機(jī)身桁條的高靈活的特點(diǎn)，接觸式測(cè)量保證較高的測(cè)量精度，。T-Scan 可實(shí)現(xiàn)零件外形的快速檢測(cè)，如圖 1.6激光跟蹤儀實(shí)現(xiàn)裝配的定位，其中兩臺(tái)用于機(jī)身分保證飛機(jī)的裝配質(zhì)量，同時(shí)大大縮短了每架次

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3531411