飛機(jī)舵機(jī)電液負(fù)載模擬器作為地面半實(shí)物仿真的主要設(shè)備,其功能是快速、精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)舵機(jī)在飛機(jī)飛行過程中所受的力載荷,從而完成對飛機(jī)舵機(jī)靜態(tài)、動態(tài)技術(shù)指標(biāo)的檢查和測試。飛機(jī)舵機(jī)電液負(fù)載模擬器是一種采用機(jī)電液一體化技術(shù)的被動式伺服加載系統(tǒng)。其中,加載系統(tǒng)跟隨舵機(jī)所做的被動運(yùn)動會對系統(tǒng)產(chǎn)生多余力干擾,嚴(yán)重影響系統(tǒng)的加載性能。因此,對多余力抑制方法進(jìn)行研究對提高飛機(jī)舵機(jī)電液負(fù)載模擬器的加載精度具有促進(jìn)作用。本文在目前國內(nèi)外飛機(jī)舵機(jī)電液負(fù)載模擬器研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,首先分析了電液負(fù)載模擬器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,建立了加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過對多余力的產(chǎn)生機(jī)理及特性進(jìn)行分析,明確了影響電液負(fù)載模擬器的主要因素是連接機(jī)構(gòu)的剛度、加載系統(tǒng)液壓缸的內(nèi)緩沖性能和液壓缸兩腔的流量壓力變化,為飛機(jī)舵機(jī)電液負(fù)載模擬器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。然后,以抑制多余力干擾為目的,設(shè)計(jì)變剛度圓柱螺旋彈簧作為連接裝置,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可以在不同加載梯度下進(jìn)行變剛度加載。設(shè)計(jì)液壓缸內(nèi)緩沖機(jī)構(gòu),改善了液壓缸的緩沖性能。設(shè)計(jì)補(bǔ)償閥與加載伺服閥并聯(lián)對液壓缸進(jìn)行控制結(jié)構(gòu),消除了加載過程中液壓缸兩腔的強(qiáng)迫流量。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)補(bǔ)償方式對飛機(jī)舵... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

加入緩沖彈簧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

混合控制方法原理圖

飛機(jī)舵機(jī)電液負(fù)載模擬器實(shí)物圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]飛機(jī)舵機(jī)電液加載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 劉志偉.中國民航大學(xué) 2017
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[5]新型電液負(fù)載模擬器的設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 鄭大可.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
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[8]夾持同步控制系統(tǒng)的多余力補(bǔ)償與控制算法研究[D]. 徐民.北京交通大學(xué) 2008
[9]液壓缸試驗(yàn)臺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 孫光中.東北大學(xué) 2008
[10]基于內(nèi)部壓力反饋的負(fù)載模擬器多余力矩抑制策略研究[D]. 韓冰.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號：3530436