本文提出一種新的方法對(duì)隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測和控制指令設(shè)計(jì),該方法可以充分利用已知信息設(shè)計(jì)控制指令以提高閉環(huán)隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒性.首先采用混沌多項(xiàng)式對(duì)隨機(jī)信息進(jìn)行數(shù)學(xué)表述,并利用Galerkin投影法將隨機(jī)變量的混沌多項(xiàng)式引入常微分方程中.然后,將隨機(jī)變量的均值和方差考慮至優(yōu)化問題的成本函數(shù)中,并利用偽譜法對(duì)控制指令進(jìn)行魯棒優(yōu)化.最后,將該方法應(yīng)用于飛行器的動(dòng)力學(xué)預(yù)測以及控制指令設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明,該方法能夠預(yù)測飛行器飛行過程中不確定性的演化,其精度與蒙特卡羅方法相當(dāng),并且計(jì)算效率更高.此外,獲得的控制指令對(duì)存在不確定參數(shù)或初始條件的隨機(jī)系統(tǒng)具有強(qiáng)魯棒性. 

【文章來源】：控制理論與應(yīng)用. 2020,37(12)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3522043