基于改進序列凸化的再入飛行器快速軌跡優(yōu)化
發(fā)布時間:2021-11-20 06:51
針對高超聲速飛行器再入快速軌跡優(yōu)化問題,提出一種改進的序列凸化方法,得到了非線性過程約束的新的近似凸化形式。通過不等式約束兩側取自然對數(shù)等變換方法,將動壓和熱流密度約束轉化為二階錐約束和線性約束的組合,在凸化的同時保留了原約束部分非線性特性,進而可改善序列凸化算法的收斂性能及其解的局部性。同時,變換的近似約束組合具有明確的物理意義。數(shù)值仿真驗證了改進序列凸化方法的有效性及其在收斂性能上的提升,該方法可為未來空天飛行器在線軌跡優(yōu)化提供一定參考。
【文章來源】:戰(zhàn)術導彈技術. 2020,(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
系統(tǒng)動力學方程線性化系數(shù)矩陣
1 H-V剖面迭代過程
在上述條件設置下,使用改進序列凸化算法求解子問題P2的收斂結果如圖2至圖10所示?梢姡諗拷庵械母鱾端點和過程約束均得以滿足,收斂的性能指標值為Vf=714.56 m/s。圖3 航跡角隨時間變化軌跡
【參考文獻】:
期刊論文
[1]火箭垂直回收多階段最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法[J]. 邵楠,閆曉東. 宇航學報. 2019(10)
[2]火箭返回著陸問題高精度快速軌跡優(yōu)化算法[J]. 王勁博,崔乃剛,郭繼峰,徐大富. 控制理論與應用. 2018(03)
[3]基于罰函數(shù)序列凸規(guī)劃的多無人機軌跡規(guī)劃[J]. 王祝,劉莉,龍騰,溫永祿. 航空學報. 2016(10)
碩士論文
[1]再入滑翔飛行器快速軌跡優(yōu)化及制導方法研究[D]. 高興.哈爾濱工業(yè)大學 2018
本文編號:3506796
【文章來源】:戰(zhàn)術導彈技術. 2020,(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
系統(tǒng)動力學方程線性化系數(shù)矩陣
1 H-V剖面迭代過程
在上述條件設置下,使用改進序列凸化算法求解子問題P2的收斂結果如圖2至圖10所示?梢姡諗拷庵械母鱾端點和過程約束均得以滿足,收斂的性能指標值為Vf=714.56 m/s。圖3 航跡角隨時間變化軌跡
【參考文獻】:
期刊論文
[1]火箭垂直回收多階段最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法[J]. 邵楠,閆曉東. 宇航學報. 2019(10)
[2]火箭返回著陸問題高精度快速軌跡優(yōu)化算法[J]. 王勁博,崔乃剛,郭繼峰,徐大富. 控制理論與應用. 2018(03)
[3]基于罰函數(shù)序列凸規(guī)劃的多無人機軌跡規(guī)劃[J]. 王祝,劉莉,龍騰,溫永祿. 航空學報. 2016(10)
碩士論文
[1]再入滑翔飛行器快速軌跡優(yōu)化及制導方法研究[D]. 高興.哈爾濱工業(yè)大學 2018
本文編號:3506796
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/hangkongsky/3506796.html
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