遠(yuǎn)程火箭發(fā)射前需要進(jìn)行平臺(tái)的調(diào)平和對(duì)準(zhǔn),為其在慣性空間中提供參考基準(zhǔn)。由于地球并非一個(gè)勻質(zhì)參考橢球體,表面及內(nèi)部結(jié)構(gòu)都極為復(fù)雜,這樣就使得慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定向所依據(jù)的大地水準(zhǔn)面垂線方向和參考橢球面法線方向存在差異,這一差異傾角即為垂線偏差。另外,機(jī)動(dòng)發(fā)射的遠(yuǎn)程火箭還會(huì)產(chǎn)生初始定位誤差,瞄準(zhǔn)過(guò)程會(huì)帶來(lái)發(fā)射方位角偏差。通常的彈道分析、導(dǎo)航制導(dǎo)計(jì)算會(huì)忽略這些初態(tài)誤差的影響,于是通過(guò)動(dòng)力學(xué)方程會(huì)產(chǎn)生明顯的飛行狀態(tài)偏差和落點(diǎn)偏差。目前,隨著慣性器件精度的不斷提高,工具誤差的影響在不斷下降,初態(tài)誤差作為一種模型誤差對(duì)落點(diǎn)精度的影響越來(lái)越明顯。因此,為了提高打擊精度研究重點(diǎn)開(kāi)始鎖定在初態(tài)誤差的影響上。本文研究了發(fā)射初態(tài)誤差對(duì)彈道設(shè)計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算、制導(dǎo)精度、誤差統(tǒng)計(jì)特性的影響規(guī)律,主要包括以下幾部分:首先,研究了發(fā)射初態(tài)誤差的形成機(jī)理。梳理出初態(tài)誤差的來(lái)龍去脈是分析其對(duì)彈道設(shè)計(jì)、導(dǎo)航制導(dǎo)影響規(guī)律的重要前提。文中建立了發(fā)射慣性系和發(fā)射坐標(biāo)系中精確動(dòng)力學(xué)方程,給出了發(fā)射初態(tài)誤差源對(duì)動(dòng)力學(xué)方程中各加速度項(xiàng)的具體影響關(guān)系式,對(duì)發(fā)射初態(tài)誤差源進(jìn)行了分類,梳理了各項(xiàng)的傳播過(guò)程,得到了傳播路徑圖。仿真計(jì)算出初始定位誤差、... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：167 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
        1.1.1 課題來(lái)源
        1.1.2 研究的目的和意義
    1.2 初態(tài)誤差對(duì)彈道影響的研究現(xiàn)狀
    1.3 初態(tài)誤差對(duì)導(dǎo)航精度的研究現(xiàn)狀
    1.4 初態(tài)誤差對(duì)制導(dǎo)精度的研究現(xiàn)狀
    1.5 初態(tài)誤差對(duì)終端狀態(tài)統(tǒng)計(jì)特性分析的研究現(xiàn)狀
    1.6 主要研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排
第2章 發(fā)射初態(tài)誤差的形成機(jī)理
    2.1 引言
    2.2 坐標(biāo)系的定義及相互關(guān)系
        2.2.1 坐標(biāo)系的定義
        2.2.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.3 精確動(dòng)力學(xué)模型
        2.3.1 發(fā)射慣性系中精確動(dòng)力學(xué)模型
        2.3.2 發(fā)射坐標(biāo)系中精確動(dòng)力學(xué)模型
    2.4 初態(tài)誤差源分析
        2.4.1 各加速度項(xiàng)和初始速度項(xiàng)分析
        2.4.2 發(fā)射初態(tài)誤差源分類
    2.5 發(fā)射初態(tài)誤差的影響量級(jí)分析
        2.5.1 坐標(biāo)基準(zhǔn)誤差影響分析
        2.5.2 初始定位誤差影響分析
        2.5.3 初始速度誤差影響分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 發(fā)射初態(tài)誤差對(duì)彈道參數(shù)的影響特性研究
    3.1 引言
    3.2 狀態(tài)空間攝動(dòng)理論
    3.3 發(fā)射初態(tài)誤差對(duì)狀態(tài)偏差影響分析
        3.3.1 發(fā)射初態(tài)誤差的影響分析方法
        3.3.2 旋轉(zhuǎn)項(xiàng)偏差和初值項(xiàng)偏差
    3.4 平移項(xiàng)偏差傳播模型
        3.4.1 平移項(xiàng)偏差攝動(dòng)方程
        3.4.2 引力加速度偏差
        3.4.3 科氏加速度偏差
        3.4.4 離心加速度偏差
        3.4.5 推力和氣動(dòng)加速度偏差
        3.4.6 平移項(xiàng)偏差解析解
    3.5 發(fā)射初態(tài)誤差傳播模型
    3.6 仿真分析
        3.6.1 固定發(fā)射方位角
        3.6.2 不同發(fā)射方位角
        3.6.3 不同發(fā)射點(diǎn)
        3.6.4 高程偏差影響
    3.7 本章小結(jié)
第4章 發(fā)射初態(tài)誤差對(duì)導(dǎo)航精度的影響特性分析
    4.1 引言
    4.2 考慮視加速度耦合時(shí)導(dǎo)航誤差
        4.2.1 導(dǎo)航誤差形成機(jī)理
        4.2.2 視加速度耦合偏差
        4.2.3 初始速度誤差
    4.3 考慮視加速度耦合時(shí)傳播模型
        4.3.1 導(dǎo)航攝動(dòng)方程
        4.3.2 導(dǎo)航誤差傳播模型解析解
    4.4 仿真分析
        4.4.1 固定發(fā)射方位角
        4.4.2 不同發(fā)射方位角
        4.4.3 單項(xiàng)干擾分析
        4.4.4 垂線偏差作用下緯度變化的影響
    4.5 本章小結(jié)
第5章 發(fā)射初態(tài)誤差對(duì)制導(dǎo)精度的影響特性分析
    5.1 引言
    5.2 初態(tài)誤差對(duì)飛行彈道的影響
    5.3 初態(tài)誤差影響攝動(dòng)制導(dǎo)精度的計(jì)算方法
        5.3.1 攝動(dòng)制導(dǎo)原理
        5.3.2 制導(dǎo)精度計(jì)算方法
    5.4 初態(tài)誤差對(duì)攝動(dòng)制導(dǎo)精度影響仿真分析
        5.4.1 初態(tài)誤差對(duì)主動(dòng)段參數(shù)的影響
        5.4.2 單因素初態(tài)誤差的影響
        5.4.3 Monte Carlo打靶
    5.5 初態(tài)誤差影響最優(yōu)閉環(huán)制導(dǎo)精度的計(jì)算方法
        5.5.1 最優(yōu)閉環(huán)制導(dǎo)原理
        5.5.2 制導(dǎo)精度計(jì)算方法
    5.6 初態(tài)誤差對(duì)最優(yōu)閉環(huán)制導(dǎo)精度影響仿真分析
        5.6.1 初態(tài)誤差對(duì)主動(dòng)段參數(shù)的影響
        5.6.2 單因素初態(tài)誤差的影響
        5.6.3 Monte Carlo打靶
    5.7 本章小結(jié)
第6章 基于協(xié)方差分析描述函數(shù)法的導(dǎo)彈誤差傳播
    6.1 引言
    6.2 線性系統(tǒng)協(xié)方差分析基本理論
    6.3 非線性系統(tǒng)協(xié)方差分析基本理論
        6.3.1 非線性系統(tǒng)協(xié)方差分析
        6.3.2 基于正態(tài)分布的描述函數(shù)
    6.4 基于協(xié)方差分析描述函數(shù)法的誤差傳播方程求解
        6.4.1 主動(dòng)段協(xié)方差傳播方程
        6.4.2 被動(dòng)段協(xié)方差傳播方程
        6.4.3 Monte Carlo狀態(tài)統(tǒng)計(jì)
    6.5 仿真分析
        6.5.1 初始狀態(tài)誤差傳播
        6.5.2 飛行過(guò)程加速度誤差傳播
        6.5.3 綜合誤差分析
    6.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]A rapid compensation method for launch data of long-range rockets under influence of the Earth’s disturbing gravity field[J]. Baolin MA,Hongbo ZHANG,Wei ZHENG,Jie WU.  Chinese Journal of Aeronautics. 2017(03)
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博士論文
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碩士論文
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