遠程機場布撒器由飛機掛載并在戰(zhàn)區(qū)外遠距離投放后,自主飛行至目標機場上方開艙拋撒子彈藥對目標機場進行封鎖,可有效限制敵軍空軍飛機起飛,是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中制空權爭奪的重要手段。布撒器的作戰(zhàn)效能主要取決于其拋撒的子彈藥落點的散布情況,而布撒器子彈藥的落點位置與布撒器開艙時飛行狀態(tài)和子彈藥拋撒技術密切相關,并受到外部環(huán)境的影響。因此,為提高布撒器對機場的封鎖概率,本文開展布撒器開艙點位置估計及子彈藥拋撒技術研究。本文首先詳細調研了國內外的布撒器的研究現(xiàn)狀,分析了布撒器子彈藥落點散布控制的關鍵問題,在此基礎上調研了布撒器子彈藥拋撒控制涉及的主要關鍵技術。建立了布撒器子彈藥運動數(shù)學模型。通過分析布撒器子彈藥的裝填方式及運動過程,分別建立了理想氣象條件下和有風條件下的子彈藥運動數(shù)學模型,從而為后續(xù)子彈藥拋撒技術研究提供了模型。根據(jù)布撒器彈上設備研究了基于INS和雷達導引頭的多傳感器信息融合的布撒器位姿解算問題,建立了INS/雷達導引頭組合導航系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測方程,并設計了擴展卡爾曼濾波器,結果顯示擴展卡爾曼濾波器滿足INS/雷達導引頭組合導航系統(tǒng)濾波精度要求,通過引入雷達導引頭能夠有效降低INS位置和... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

阿帕奇系列布撒器飛馬座（Pegase）布撒器[5]

[5]，其射程可達 25～35km，攜帶的子彈藥由各國自行裝訂。國 SUU-64/B 戰(zhàn)術子彈藥布撒器，可攜帶 8 枚 BLU106/B 反跑道彈（BKEP）和 24 枚 HB876LE 區(qū)域封鎖雷對機場進行打擊，這稱為 CBU-98/B 直接攻擊機場組合彈藥 DAACM（Direct Airfielned Munition Weapon）[5]。DAACM 組合彈藥由載機在目標機場投放，布撒器依賴載機信號引導飛行至目標機場上空，在低于約高亞音速條件下拋撒子彈藥對目標機場進行毀傷。大利的空中鯊魚（Skyshark）系列布撒器與法國阿帕奇系列布撒有近、中、遠距離三型[6]。Skyshark 布撒器采用低阻升力體氣動低的雷達散射截面。采用 GPS/INS+末制導的制導方式，可精m 外的敵方目標。外，還有美國的聯(lián)合防區(qū)外武器（Joint Stand-Off Weapon，JSO的 DWS24/39 布撒器、德國-美國的 AFDS 自主式機載布撒器、化防區(qū)外飛行器（Modular Stand-Off Vehicle，MSOV）、南非的多器（Multi-Purpose Stand-Off Weapon，MUPSOW）和俄羅斯的 PB型布撒器已具備或即將具備作戰(zhàn)能力[1-14]。

圖 1-3 天雷布撒器要國家均大力發(fā)展布撒器，投入使用的布撒器品種齊全展下一代遠程防區(qū)外布撒器；我國對布撒器的研究起步撒器列裝部隊，但在性能和品種上與西方主要國家仍有解算的研究概況導航技術的發(fā)展過程中，主要有以下幾個階段[15-17]：年德國的舒拉教授奠定慣性導航理論基礎的經(jīng)典論文，舒拉擺原理。第二次世界大戰(zhàn)末段，德國在 V-2 火箭安統(tǒng)，慣性導航首次在飛行器上得到應用。1949 年和 195和北美航空公司分別研制出世界上第一個慣導平臺。20諧式陀螺儀和撓性加速度計分別被研制成功；進入 20 世螺儀（球形轉子由高壓靜電場支承）研制成功的，靜電發(fā)展，并成功應用于核潛艇和中遠距離飛機中。到 20 世

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]拋撒參數(shù)偏差對子母彈子彈散布的影響研究[J]. 郝輝,譚守林,李雪瑞,張大巧.  彈箭與制導學報. 2013(06)
[4]機載布撒器系統(tǒng)效能分析與仿真[J]. 褚進,陳瑞軍,吳紅權.  火力與指揮控制. 2013(12)
[5]子彈藥落點散布多元線性回歸預測方法[J]. 單永志,許河川,單文昭,由云麗,孫立偉.  南京理工大學學報. 2013(05)
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博士論文
[1]非理想條件下非線性濾波及多傳感器信息融合算法研究[D]. 王碩.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[2]SINS/GPS組合測量中的捷聯(lián)算法與組合濾波技術研究[D]. 湯傳業(yè).東南大學 2016
[3]GPS/SINS/MMW復合制導關鍵技術研究[D]. 趙占祥.南京理工大學 2006
[4]導彈末敏子彈總體相關技術研究[D]. 郭銳.南京理工大學 2006

碩士論文
[1]巡航導彈制導控制系統(tǒng)設計[D]. 段宇婷.北京理工大學 2016
[2]機載布撒器子彈藥拋撒參數(shù)設計與散布規(guī)律研究[D]. 周勇.南京理工大學 2011
[3]反機場跑道布撒武器子彈散布規(guī)律與毀傷效果評估技術研究[D]. 葉濤.南京理工大學 2007
[4]捷聯(lián)慣導與被動雷達組合導航系統(tǒng)的研究[D]. 袁文亮.哈爾濱工程大學 2007
[5]防區(qū)外機載布撒器總體設計關鍵技術研究[D]. 李健.西北工業(yè)大學 2003



本文編號：3493635