本文關(guān)鍵詞：基于STM32的四旋翼飛行器的設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：四旋翼飛行器屬于欠驅(qū)動系統(tǒng),具有四個輸入力和六個狀態(tài)輸出,其應(yīng)用廣泛卻設(shè)計困難。以STM32為控制核心,分析并設(shè)計了四旋翼飛行器的各個功能模塊和軟件流程。高精度的多路傳感器在協(xié)同工作下,采集飛行器運動信息并將遙控信號發(fā)送至STM32處理器,STM32經(jīng)過處理驅(qū)動電機相應(yīng)運動,調(diào)節(jié)飛行器姿態(tài)。實驗結(jié)果表明,基于STM32的四旋翼飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)姿態(tài)調(diào)整、懸停、航拍等功能,驗證了其設(shè)計的合理性。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)安徽省電氣傳動與控制重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： STM 四旋翼飛行器 飛行控制器 姿態(tài)控制
【基金】：安徽高校省級自然科學(xué)研究重點項目(KJ2013A041) 安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(AH201310363005)
【分類號】：V275.1
【正文快照】： 引言四旋翼飛行器是一種配有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器。與傳統(tǒng)的直升機不同,四旋翼飛行器只能通過改變螺旋槳的速度來實現(xiàn)各種動作。由于它是一種六自由度的垂直起降機,非常適合靜態(tài)和準靜態(tài)條件下飛行,所以它在軍事和民用領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用[1]。但是四旋翼飛行

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