為了對(duì)火箭進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,需要研制出性能更好的模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)。對(duì)于重型火箭這樣較大的被測(cè)結(jié)構(gòu),則需要分布更多的激振點(diǎn),使用多通道的激勵(lì),才可以得到更好的試驗(yàn)結(jié)果并進(jìn)行模態(tài)分析。本課題研究的是模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)中所需要的多個(gè)通道的定頻正弦激振力控制的部分。整個(gè)模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)主要由激勵(lì)系統(tǒng)、被測(cè)結(jié)構(gòu)以及測(cè)量傳感器構(gòu)成,存在著較強(qiáng)的耦合關(guān)系。而當(dāng)進(jìn)行多通道的激振力控制時(shí),各個(gè)通道的信號(hào)將會(huì)通過(guò)被測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行耦合。其耦合的強(qiáng)度大,對(duì)控制帶來(lái)了挑戰(zhàn),需要尋找切實(shí)可行的控制算法對(duì)其進(jìn)行控制。本文對(duì)其控制方法進(jìn)行一些探索,控制多達(dá)32路的正弦激振力。本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外研究狀況進(jìn)行了綜述。然后,建立出耦合系統(tǒng)的模型。之后,研究了型迭代學(xué)習(xí)控制方法與實(shí)數(shù)域迭代控制方法,并分別對(duì)其進(jìn)行了多通道的仿真研究,并針對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。由于振動(dòng)存在于多個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中,因此,模態(tài)分析也在各個(gè)領(lǐng)域均有應(yīng)用。所以本文所研究的重型火箭模態(tài)試驗(yàn)激勵(lì)的迭代控制方法,也可以作為一般的控制方法應(yīng)用在其他領(lǐng)域的定頻正弦激勵(lì)的模態(tài)試驗(yàn)當(dāng)中。

【文章來(lái)源】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 課題研究的背景和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外在該方向上的研究現(xiàn)狀及分析
        1.3.1 多點(diǎn)激勵(lì)試驗(yàn)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 迭代控制方法研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要研究工作
        1.4.1 建立耦合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
        1.4.2 控制算法設(shè)計(jì)及仿真研究
第2章 建立激勵(lì)系統(tǒng)和試驗(yàn)結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型
    2.1 引言
    2.2 試驗(yàn)結(jié)構(gòu)建模
        2.2.1 矢量擬合法
        2.2.2 參數(shù)辨識(shí)法
    2.3 電磁激勵(lì)系統(tǒng)建模
    2.4 電磁激勵(lì)系統(tǒng)與試驗(yàn)結(jié)構(gòu)的耦合模型建模
    2.5 多通道耦合模型建模
    2.6 本章小結(jié)
第3章 PID型迭代學(xué)習(xí)控制算法應(yīng)用研究
    3.1 引言
    3.2 迭代學(xué)習(xí)算法研究
    3.3 迭代學(xué)習(xí)控制仿真設(shè)計(jì)
        3.3.1 迭代主程序m函數(shù)設(shè)計(jì)
        3.3.2 Simulink模型搭建
    3.4 迭代學(xué)習(xí)控制算法仿真結(jié)果
        3.4.1 二通道PID型迭代學(xué)習(xí)控制算法仿真分析
        3.4.2 四通道PID型迭代學(xué)習(xí)控制算法仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 實(shí)數(shù)域迭代學(xué)習(xí)控制算法應(yīng)用研究
    4.1 引言
    4.2 建立正弦振動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)數(shù)域模型
        4.2.1 單點(diǎn)激勵(lì)正弦振動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)數(shù)域模型
        4.2.2 多點(diǎn)激勵(lì)正弦振動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)數(shù)域模型
    4.3 實(shí)數(shù)域最優(yōu)迭代步長(zhǎng)控制方法應(yīng)用研究
    4.4 基于先驗(yàn)知識(shí)的實(shí)數(shù)域控制方法研究
    4.5 本章小結(jié)
第5章 實(shí)數(shù)域控制算法仿真研究
    5.1 引言
    5.2 最優(yōu)迭代步長(zhǎng)控制方法仿真研究
        5.2.1 二通道仿真結(jié)果
        5.2.2 四通道仿真結(jié)果
        5.2.3 八通道仿真結(jié)果
        5.2.4 十六通道仿真結(jié)果
        5.2.5 三十二通道仿真結(jié)果
    5.3 基于先驗(yàn)知識(shí)的實(shí)數(shù)域控制方法仿真
        5.3.1 十六通道仿真結(jié)果
        5.3.2 三十二通道仿真結(jié)果
    5.4 本章小結(jié)
第6章 實(shí)數(shù)域控制方法的時(shí)域仿真驗(yàn)證
    6.1 引言
    6.2 時(shí)域驗(yàn)證仿真程序總體設(shè)計(jì)
    6.3 迭代主程序m函數(shù)
    6.4 Simulink模型搭建
        6.4.1 信號(hào)加載
        6.4.2 輸出信號(hào)處理與采集
        6.4.3 數(shù)據(jù)保存與顯示
    6.5 雙通道時(shí)域仿真及試驗(yàn)結(jié)果
        6.5.1 時(shí)域驗(yàn)證
        6.5.2 仿真結(jié)果
    6.6 四通道時(shí)域仿真及試驗(yàn)結(jié)果
    6.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3483441