發(fā)布時(shí)間：2021-11-03 04:58

　　非合作交會對接對于航天器在軌服務(wù)異常重要。文章研究了航天器姿軌一體化的6自由度交會控制仿真技術(shù)。文章建立了航天器軌道計(jì)算、姿態(tài)計(jì)算、相對位置計(jì)算和控制律計(jì)算仿真模型,通過對典型停泊點(diǎn)參數(shù)跟蹤控制效果的計(jì)算,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)仿真模型的正確性。 

【文章來源】：科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2020,(32)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度的仿真計(jì)算模型

設(shè)服務(wù)航天器質(zhì)心相對目標(biāo)航天器質(zhì)心的位置矢量ρ在Hill坐標(biāo)系中的表達(dá)為ρL=[x y z]T，作用在服務(wù)航天器上的控制加速度a在Hill坐標(biāo)系中的表達(dá)為aL=[axayaz]T。則不考慮軌道攝動(dòng)時(shí)，服務(wù)航天器對目標(biāo)航天器的相對位置動(dòng)力學(xué)模型在Hill坐標(biāo)系中描述為Hill微分方程[9]:圖3 y咬的仿真模型

z咬的仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]航天器智能自主控制研究的回顧與展望[J]. 吳宏鑫,胡軍,解永春.  空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2016(01)
[2]基于螺旋理論描述的空間相對運(yùn)動(dòng)姿軌同步控制[J]. 朱戰(zhàn)霞,馬家瑨,樊瑞山.  航空學(xué)報(bào). 2016(09)
[3]接近非合作目標(biāo)的部分狀態(tài)反饋?zhàn)塑壜?lián)合控制[J]. 王磊,袁建平,羅建軍.  計(jì)算機(jī)仿真. 2013(09)
[4]在軌服務(wù)航天器對目標(biāo)的相對位置和姿態(tài)耦合控制[J]. 盧偉,耿云海,陳雪芹,王峰.  航空學(xué)報(bào). 2011(05)

博士論文
[1]橢圓軌道飛行器交會對接若干控制問題的研究[D]. 馬一科.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[2]航天器軌道交會魯棒和最優(yōu)控制設(shè)計(jì)[D]. 高翔宇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]航天器姿軌一體化動(dòng)力學(xué)建模、控制與導(dǎo)航方法研究[D]. 王劍穎.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號：3473093