針對(duì)繩系典型拖曳過程中系繩張力控制響應(yīng)速度快、精度高等要求,結(jié)合研制的系繩收放裝置,考慮繩系系統(tǒng)非線性強(qiáng)、難以精確建模等特點(diǎn),提出了一種PD控制策略。分析研究了不同類型（彈性系數(shù)）的系繩對(duì)控制策略的影響,彈性系數(shù)越大的系繩,則需要系統(tǒng)有更快的響應(yīng)速度及更好的抑制震蕩、減少超調(diào)的能力。最后,采用凱夫拉系繩,在氣浮平臺(tái)上進(jìn)行了間歇式拖曳和消旋2種典型拖曳實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,研制的繩系收放裝置及其張力控制策略具有良好的張力跟蹤性能,能較好地滿足空間對(duì)象地面拖曳實(shí)驗(yàn)需求,也為下一步空間實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械與電子. 2020,38(01)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 張力控制裝置
2 PD控制
    2.1 摩擦力補(bǔ)償
    2.2 系繩特性影響
3 典型拖曳實(shí)驗(yàn)
    3.1 間歇式拖曳實(shí)驗(yàn)
    3.2 消旋實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]繩系衛(wèi)星概周期運(yùn)動(dòng)和最優(yōu)控制[D]. 王曉宇.南京航空航天大學(xué) 2010
[2]繩系衛(wèi)星釋放和回收的動(dòng)力學(xué)控制[D]. 文浩.南京航空航天大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3470110