為了提高無人機(jī)視頻采集傳輸效率,提出一種基于OpenCV+OpenDDS的無人機(jī)采集視頻發(fā)布/訂閱架構(gòu)。通過OpenCV對(duì)無人機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集;通過OpenDDS實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控視頻發(fā)布/訂閱,保證傳輸?shù)募皶r(shí)可靠高效。測試結(jié)果顯示系統(tǒng)能很好地滿足目前無人機(jī)視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)需求,信號(hào)處理時(shí)間控制在微秒級(jí),為軍事、航海、航空等實(shí)時(shí)性可靠性要求高的其他需精準(zhǔn)傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)提供了借鑒。 

【文章來源】：單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2020,20(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

DCPS模型

視頻顯示控制端根據(jù)不同的用戶權(quán)限和需求訂閱相應(yīng)的主題，并將視頻流轉(zhuǎn)換成視頻顯示在顯示裝置上，同時(shí)顯示控制裝置根據(jù)情況發(fā)布不同的指令控制視頻采集端動(dòng)作。DDS的無人機(jī)視頻采集傳輸架構(gòu)如圖2所示。2 基于OpenCV的網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻采集實(shí)現(xiàn)

2.2 網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻采集實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭對(duì)監(jiān)控場景進(jìn)行視頻圖像采集，由視頻捕獲模塊將視頻數(shù)據(jù)流傳輸給視頻圖像壓縮模塊，該模塊再對(duì)所接收到的視頻數(shù)據(jù)流進(jìn)行壓縮處理，從而減少傳輸數(shù)據(jù)量。本系統(tǒng)采用的標(biāo)準(zhǔn)為具備優(yōu)秀壓縮性能（良好的兼容性、開放性、圖像高質(zhì)量性等）的H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3463777