鑒于以無人機(jī)群和多航天器為代表的航天無人系統(tǒng)的快速發(fā)展,以及任務(wù)要求的日益多樣化和復(fù)雜性,在分析空間無人系統(tǒng)智能規(guī)劃特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,首先闡述了無人機(jī)群聚、編隊(duì)飛行、編隊(duì)維護(hù)和編隊(duì)重構(gòu)等智能航跡規(guī)劃策略,總結(jié)了無人機(jī)群任務(wù)智能規(guī)劃的建模和優(yōu)化方法.然后介紹了多航天器飛行和避碰軌道規(guī)劃的內(nèi)容和現(xiàn)狀,總結(jié)了多航天器集中和分布式任務(wù)規(guī)劃的主要研究成果.最后,對(duì)空間無人系統(tǒng)智能規(guī)劃技術(shù)的未來發(fā)展提出了一些建議. 

【文章來源】：系統(tǒng)工程學(xué)報(bào). 2020,35(03)北大核心CSCD

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3461404