航母甲板艦載機(jī)出動(dòng)回收作業(yè)任務(wù)規(guī)劃是指為給定的飛行任務(wù)制定合理可行的行動(dòng)方案。該行動(dòng)方案與航母完成任務(wù)的效率、甲板作業(yè)安全和成本高度相關(guān)。航母甲板艦載機(jī)出動(dòng)回收作業(yè)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題具有任務(wù)多樣、層次分明、約束復(fù)雜的特征,求解難度較大。未來(lái)航母上將搭載越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)飛行器（UAV）,自動(dòng)化規(guī)劃方法將在航母甲板任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用是必然的趨勢(shì)。本文旨在針對(duì)航母甲板艦載機(jī)出動(dòng)回收作業(yè)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題,研究考慮復(fù)雜約束的自動(dòng)規(guī)劃算法。首先,本文以“尼米茲”級(jí)航母為背景,構(gòu)建航母甲板艦載機(jī)出動(dòng)回收作業(yè)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題模型。接著,根據(jù)問(wèn)題特征,提出求解帶復(fù)雜約束的出動(dòng)回收作業(yè)任務(wù)規(guī)劃算法。算法中借鑒層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的任務(wù)分解的思想對(duì)任務(wù)進(jìn)行分解來(lái)提高規(guī)劃效率,將規(guī)劃問(wèn)題描述為一個(gè)多階段決策問(wèn)題。然后,針對(duì)算法中的三個(gè)決策環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,基于歷史方案學(xué)習(xí)任務(wù)提前期預(yù)測(cè)、艦載機(jī)選擇及轉(zhuǎn)移機(jī)位選擇的策略,從而指導(dǎo)規(guī)劃器更好地確定決策環(huán)節(jié)的參數(shù)和規(guī)則,提高行動(dòng)方案的性能。最后,通過(guò)算例分析驗(yàn)證了本文提出的航母甲板艦載機(jī)出動(dòng)回收作業(yè)任務(wù)規(guī)劃算法的可行性及效果。本文針對(duì)航母甲板艦載機(jī)出動(dòng)回收作業(yè)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

研究?jī)?nèi)容邏輯關(guān)系示意圖

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文甲板作業(yè)規(guī)劃問(wèn)題，通過(guò)與領(lǐng)域?qū)＜矣懻�，假設(shè)所有的機(jī)位（包括彈射器、、升降梯）是用假定的“路網(wǎng)”連接起來(lái)的，如圖 2-2 所示。路網(wǎng)由一條主組支路組成。主要道路為甲板中心的雙向環(huán)形道路，所有移動(dòng)的艦載機(jī)共享連接主路與機(jī)位的雙向道路。連接點(diǎn)把主干道分成若干段。除了彈射器和著 5 個(gè)機(jī)位，艦載機(jī)必須倒退著進(jìn)入其他機(jī)位。由于主路是雙向的，所以每個(gè)路之間有兩條支路連接，艦載機(jī)可以從主路上的任意一個(gè)方向返回到機(jī)位上的任何兩架艦載機(jī)，必須保持安全距離。

艦載機(jī)在甲板上的轉(zhuǎn)移路線

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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