本文針對傳統(tǒng)四旋翼遙控器專業(yè)性強(qiáng)、操作復(fù)雜的問題,設(shè)計(jì)了一種簡單易實(shí)現(xiàn)并且利用手的姿態(tài)數(shù)據(jù)即可遙控四旋翼無人機(jī)的遙控器。該遙控器利用其內(nèi)部的MEMS姿態(tài)傳感器獲取手的姿態(tài)信息,通過Zigbee無線收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角數(shù)據(jù)的無線收發(fā),接收器接收到姿態(tài)角數(shù)據(jù)并傳輸至飛行器控制板,從而實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器的手勢遙控。該遙控器改進(jìn)了傳統(tǒng)四旋翼遙控器的設(shè)計(jì),其具有操作簡單,體積小便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)。論文首先對四旋翼遙控器進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了手勢四旋翼遙控器研究方法的討論,研究了多種手勢遙控四旋翼飛行器的方法,最終提出運(yùn)用MEMS姿態(tài)傳感器完成對四旋翼飛行器的手勢遙控,該方案利用STM32F103微控制器實(shí)現(xiàn)信號的采集和處理并結(jié)合其它外圍模塊完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。手勢遙控器硬件電路的設(shè)計(jì)主要包含兩大方面:第一是手勢遙控器發(fā)送端,第二是手勢遙控器接收端（簡稱接收器）。兩大硬件電路內(nèi)部又包含許多硬件子模塊,例如電源電路、Zigbee無線傳輸模塊、程序調(diào)試模塊等。針對不同硬件電路模塊,本文詳細(xì)闡述了其原理、功能及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。手勢遙控器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包含三大方面:第一是手勢遙控器發(fā)送端的程序設(shè)計(jì);第二是接收... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Myo手勢控制臂環(huán)

1 緒論的三維場景，在三維場景下用戶便可通對飛行器的遠(yuǎn)程手勢遙控。例如，佩戴“放松狀態(tài)”可以實(shí)現(xiàn)飛行器下降的功指伸開”控制飛行器向前飛行，“握控制飛行器，又可以實(shí)現(xiàn)手勢遙控飛行攜帶，價格昂貴不適合推廣。并且 M的，雖然該大學(xué)生團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了意念與的特點(diǎn)。

圖 1.2 Apple Watch 遙控四旋翼飛行器學(xué)于 2014 年設(shè)計(jì)了一種電子手套，該手套同樣可以實(shí)現(xiàn)對四，實(shí)物圖如圖 1.4 所示。其工作原理是通過內(nèi)部的航姿測量模器獲取手部的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并通過其內(nèi)部的中央處理單元對手部的數(shù)據(jù)便可以作為飛行器的控制指令。例如，利用電子手套內(nèi) 薄膜式彎曲傳感器所輸出的電阻值，濾波后的電阻值便可以值[7]。該設(shè)計(jì)雖然具有使用方便、靈活度高、技術(shù)沖擊感強(qiáng)等制階段，該設(shè)計(jì)需要多種設(shè)備配合才可以完成操作，導(dǎo)致該設(shè)彎曲傳感器獲取手指的彎曲度作為油門輸入值的大小，因此該(航姿測量模塊和彎曲傳感器)才可以正常工作[8]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于IAR軟件的溫濕度檢測[J]. 黃煌.  科技視界. 2017(09)
[2]基于Linux的ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論[J]. 劉陽,龍潛,孫永政.  藝術(shù)科技. 2016(09)
[3]基于ARM的航�？刂破髟O(shè)計(jì)[J]. 范琪,顧斌,謝星,楊玲玲,孫玲.  電腦知識與技術(shù). 2016(11)
[4]基于MPU6050三軸傾角測控設(shè)計(jì)[J]. 林宇,方方,林澤萍,譚鈞劍.  數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2016(01)
[5]無人機(jī)還可以這么玩-用意念控制[J].   傳感器世界. 2015(09)
[6]基于STM32的四軸飛行器設(shè)計(jì)[J]. 郝蕓,楊奇,佟皓萌.  電子測試. 2015(18)
[7]ZigBee技術(shù)在STP中的應(yīng)用研究[J]. 徐慶標(biāo).  鐵道通信信號. 2015(08)
[8]兩輪載人自平衡車姿態(tài)測量單元設(shè)計(jì)[J]. 傅忠云,朱海霞,孫金秋,劉文波.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2015(15)
[9]基于MPU9150的四軸飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 朱陽,王偉成,王民慧.  制造業(yè)自動化. 2015(10)
[10]MYO體感控制臂環(huán) 人機(jī)交互的新思路[J].   走向世界. 2015(12)

碩士論文
[1]OLED顯示驅(qū)動控制電路的設(shè)計(jì)[D]. 翁夢婷.浙江大學(xué) 2016
[2]四翼飛行器姿態(tài)控制算法研究[D]. 葉樹球.安徽理工大學(xué) 2015
[3]二次直流電源參數(shù)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王文舉.西安工業(yè)大學(xué) 2015
[4]四軸飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其姿態(tài)解算和控制算法研究[D]. 何瑜.電子科技大學(xué) 2015
[5]微小型球形飛行器的研究與設(shè)計(jì)[D]. 肖大華.北京理工大學(xué) 2015
[6]四旋翼飛行器飛行控制研究[D]. 許云清.廈門大學(xué) 2014
[7]面向體感手勢識別的算法研究[D]. 周曄.上海師范大學(xué) 2014
[8]2.4GHz無線航模遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 鄧群.寧波大學(xué) 2013
[9]四旋翼飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 譚廣超.大連理工大學(xué) 2013
[10]基于CC2530的無線數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離通信模塊的設(shè)計(jì)[D]. 馬磊.安徽大學(xué) 2013



本文編號：3451500