本文針對傳統(tǒng)四旋翼遙控器專業(yè)性強、操作復雜的問題,設計了一種簡單易實現(xiàn)并且利用手的姿態(tài)數(shù)據(jù)即可遙控四旋翼無人機的遙控器。該遙控器利用其內部的MEMS姿態(tài)傳感器獲取手的姿態(tài)信息,通過Zigbee無線收發(fā)模塊實現(xiàn)姿態(tài)角數(shù)據(jù)的無線收發(fā),接收器接收到姿態(tài)角數(shù)據(jù)并傳輸至飛行器控制板,從而實現(xiàn)四旋翼飛行器的手勢遙控。該遙控器改進了傳統(tǒng)四旋翼遙控器的設計,其具有操作簡單,體積小便于攜帶的優(yōu)點。論文首先對四旋翼遙控器進行了分析,并在此基礎上進行了手勢四旋翼遙控器研究方法的討論,研究了多種手勢遙控四旋翼飛行器的方法,最終提出運用MEMS姿態(tài)傳感器完成對四旋翼飛行器的手勢遙控,該方案利用STM32F103微控制器實現(xiàn)信號的采集和處理并結合其它外圍模塊完成系統(tǒng)的硬件設計。手勢遙控器硬件電路的設計主要包含兩大方面:第一是手勢遙控器發(fā)送端,第二是手勢遙控器接收端（簡稱接收器）。兩大硬件電路內部又包含許多硬件子模塊,例如電源電路、Zigbee無線傳輸模塊、程序調試模塊等。針對不同硬件電路模塊,本文詳細闡述了其原理、功能及實驗現(xiàn)象。手勢遙控器系統(tǒng)軟件設計主要包含三大方面:第一是手勢遙控器發(fā)送端的程序設計;第二是接收... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Myo手勢控制臂環(huán)

1 緒論的三維場景，在三維場景下用戶便可通對飛行器的遠程手勢遙控。例如，佩戴“放松狀態(tài)”可以實現(xiàn)飛行器下降的功指伸開”控制飛行器向前飛行，“握控制飛行器，又可以實現(xiàn)手勢遙控飛行攜帶，價格昂貴不適合推廣。并且 M的，雖然該大學生團隊實現(xiàn)了意念與的特點。

圖 1.2 Apple Watch 遙控四旋翼飛行器學于 2014 年設計了一種電子手套，該手套同樣可以實現(xiàn)對四，實物圖如圖 1.4 所示。其工作原理是通過內部的航姿測量模器獲取手部的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并通過其內部的中央處理單元對手部的數(shù)據(jù)便可以作為飛行器的控制指令。例如，利用電子手套內 薄膜式彎曲傳感器所輸出的電阻值，濾波后的電阻值便可以值[7]。該設計雖然具有使用方便、靈活度高、技術沖擊感強等制階段，該設計需要多種設備配合才可以完成操作，導致該設彎曲傳感器獲取手指的彎曲度作為油門輸入值的大小，因此該(航姿測量模塊和彎曲傳感器)才可以正常工作[8]。

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本文編號：3451500