將微小型無人機(jī)系統(tǒng)和自然界動(dòng)物的集群行為結(jié)合起來便形成了集群無人機(jī)系統(tǒng),集群無人機(jī)作戰(zhàn)具有很多優(yōu)勢(shì),如數(shù)量多、分布式打擊、靈活彈性、抗損毀和低成本等。隨著戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的惡化和無人機(jī)自主能力的不斷提高,大量具有獨(dú)立控制能力的微型無人機(jī)可用于形成無人機(jī)群,突破敵方的防御系統(tǒng),從而實(shí)施飽和攻擊摧毀敵方目標(biāo)。本文主要開展適用于無人機(jī)集群作戰(zhàn)的微小型無人機(jī)總體設(shè)計(jì)技術(shù)研究。完成微小型無人機(jī)的總體布局設(shè)計(jì)與主要參數(shù)選擇,包括總體參數(shù)設(shè)計(jì)、起飛重量計(jì)算、動(dòng)力裝置選型、機(jī)翼垂尾設(shè)計(jì)等工作。采用CFD方法對(duì)微小型無人機(jī)的氣動(dòng)特性進(jìn)行計(jì)算分析,通過氣動(dòng)分析比較確定無人機(jī)的氣動(dòng)布局,并計(jì)算無人機(jī)的升阻特性,根據(jù)計(jì)算所得的氣動(dòng)數(shù)據(jù)分析無人機(jī)的縱向、橫向和航向靜穩(wěn)定性。介紹無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)建模,使用MATLAB軟件的Simulink模塊建立微小型無人機(jī)系統(tǒng)模型。介紹無人機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)和橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的操縱特性,設(shè)計(jì)無人機(jī)爬升、下滑、平飛和橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的控制回路的控制律,根據(jù)所構(gòu)建出的無人機(jī)的Simulink模型和無人機(jī)飛行控制律,對(duì)無人機(jī)進(jìn)行六自由度全過程仿真。 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

“郊狼”無人機(jī)（左）和“山鶉”無人機(jī)（右）

圖 1.2 “郊狼無人機(jī)”和裝甲發(fā)射平臺(tái) 年 5 月，一架微型無人機(jī)“蟬”（Cicada）在美國(guó)五角大樓展示，它是用于型是一個(gè)“隱藏自主一次性飛行器”，它沒有引擎，大小與帶翅膀的手機(jī)相 10 個(gè)通用部件，它們有很多優(yōu)點(diǎn)，如堅(jiān)固耐用、體積小、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可以配備各種輕型傳感器來執(zhí)行各種任務(wù)，如圖 1.3 所示。圖 1.3 微型無人機(jī)“蟬”（Cicada） 年 8 月，基于前期的工作，DARPA 宣布啟動(dòng)一個(gè)“小精靈”項(xiàng)目，該項(xiàng)目

集群用微小型無人機(jī)總體方案設(shè)計(jì)研究圖 1.2 “郊狼無人機(jī)”和裝甲發(fā)射平臺(tái)15 年 5 月，一架微型無人機(jī)“蟬”（Cicada）在美國(guó)五角大樓展示，它是用模型是一個(gè)“隱藏自主一次性飛行器”，它沒有引擎，大小與帶翅膀的手機(jī)有 10 個(gè)通用部件，它們有很多優(yōu)點(diǎn)，如堅(jiān)固耐用、體積小、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)且可以配備各種輕型傳感器來執(zhí)行各種任務(wù)，如圖 1.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3451159