發(fā)布時(shí)間：2021-10-19 23:27

　　為了提高火箭主動(dòng)段飛行的精度指標(biāo),采用MATLAB仿真技術(shù)搭建運(yùn)載火箭模型,這對(duì)于火箭性能的研究具有重要的意義。提出了運(yùn)載火箭飛行的自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)濾波與連續(xù)時(shí)間控制方案。首先建立火箭的三通道仿真模型,基于反步法設(shè)計(jì)自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)控制器。分析比較PD+滯后校正優(yōu)化控制器、模型參考自適應(yīng)控制器和自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)控制器對(duì)火箭飛行姿態(tài)的控制效果。在這三種控制器初始參數(shù)均用粒子群算法進(jìn)行優(yōu)化的條件下,仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)多維泰勒網(wǎng)控制器在三者中具有最好的控制效果。 

【文章來(lái)源】：工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2020,33(08)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
1 運(yùn)載火箭數(shù)學(xué)模型的建立及控制系統(tǒng)仿真
2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 控制器方法簡(jiǎn)介
    2.2 控制器設(shè)計(jì)
3 運(yùn)載火箭的三通道仿真
    3.1 計(jì)算機(jī)仿真
    3.2 仿真結(jié)果及分析
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]運(yùn)載火箭六自由度仿真平臺(tái)搭建與應(yīng)用[J]. 孫思逢,安效民,王雅彬,徐敏.  計(jì)算機(jī)仿真. 2014(10)
[2]小型固體運(yùn)載器起飛段姿態(tài)控制方法研究[J]. 孫平,劉昆.  固體火箭技術(shù). 2010(01)
[3]推力矢量控制系統(tǒng)的參考模型模糊控制[J]. 李長(zhǎng)春,王春波,張業(yè)建,李洪人.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(01)

博士論文
[1]大型捆綁火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)的建模、設(shè)計(jì)與分析[D]. 李家文.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3445801