航空儀器儀表中的大多數(shù)精密裝配,目前還是依靠人工操作來完成。人工裝配具有較好的柔性和靈活性,但產(chǎn)品一致性與穩(wěn)定性難以得到保證,生產(chǎn)效率也較低。另一方面,產(chǎn)品產(chǎn)能和勞動力成本也在不斷提高,因此自動化精密裝配替代人工已經(jīng)成為趨勢。本文針對航空領(lǐng)域某精密裝配組件,研制了WPZJ-01型精密裝配系統(tǒng)。首先根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和特征制定適合的裝配策略,結(jié)合人工裝配的經(jīng)驗、自動化裝配的特點以及視覺檢測的要求,合理規(guī)劃裝配流程�；谀K化的思想,將系統(tǒng)分為四個功能模塊,分別為裝配作業(yè)模塊、夾具模塊、上料模塊和視覺檢測模塊。裝配作業(yè)模塊由三自由度移動滑臺和裝配機械手組成,三自由度移動滑臺實現(xiàn)機械手空間上的位移,機械手主要完成零件的拾取、運輸與放置功能;視覺檢測模塊主要功能是完成對零件的結(jié)構(gòu)特征識別,為機械手到達裝配位置提供必要數(shù)據(jù);夾具模塊實現(xiàn)基座在裝配過程中的穩(wěn)定性,為了配合涂膠作業(yè),該模塊配備了轉(zhuǎn)臺和涂膠工裝;上料模塊主要是實現(xiàn)零件裝配前的定位功能。為了達到系統(tǒng)的設(shè)計精度,為精密裝配系統(tǒng)制定合理的標定實驗方案。購買的相機的像素尺寸單位是微米,只到小數(shù)點后第一位,在整個視場范圍內(nèi)會造成采集到的零件圖像與零... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景及目的
        1.1.1 課題的研究背景
        1.1.2 課題的研究目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 精密裝配系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
        1.2.2 精密裝配系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
2 WPZJ-01 型精密裝配系統(tǒng)設(shè)計方案
    2.1 裝配任務(wù)分析
    2.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
        2.2.1 系統(tǒng)的技術(shù)指標
        2.2.2 裝配系統(tǒng)具體方案
    2.3 本章小結(jié)
3 WPZJ-01 型精密裝配系統(tǒng)的設(shè)計與分析
    3.1 裝配作業(yè)模塊
        3.1.1 三軸移動滑臺
        3.1.2 拾取裝置的設(shè)計
    3.2 視覺檢測模塊
    3.3 上料與夾具模塊
    3.4 本章小結(jié)
4 精密裝配系統(tǒng)的標定與重復性定位精度檢測
    4.1 相機像素標定
    4.2 力傳感器的標定
    4.3 滑臺重復定位精度的測量
    4.4 本章小結(jié)
5 精密裝配實驗與誤差分析
    5.1 精密裝配實驗流程
    5.2 裝配系統(tǒng)誤差分析
    5.3 裝配實驗
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]基于機器視覺的物料分揀工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陳懇.深圳大學 2017
[5]激光陀螺腔體抖動輪自動裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王堅寧.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[6]微小型加速度計磁鋼組件自動裝配設(shè)備研制[D]. 郝彪.大連理工大學 2016
[7]基于機器視覺的精密零件高精度測量與自動化裝配系統(tǒng)的軟件及實驗研究[D]. 焦亮.華南理工大學 2016
[8]集成換接式工具的微小零件精密裝配系統(tǒng)研制[D]. 遲勇臻.大連理工大學 2015
[9]WXJJⅡ型精密裝配系統(tǒng)研制及精度分析[D]. 張?zhí)m芳.大連理工大學 2015
[10]基于視覺的LED照明產(chǎn)品的自動裝配[D]. 褚樂添.上海交通大學 2015



本文編號：3442214