發(fā)布時間：2021-10-13 22:49

　　地效翼船是一種利用地面效應(yīng)原理、具有超低空飛行能力的特種飛行器,既具備船舶的安全性和經(jīng)濟性,又具有飛機的高速性和舒適性,具有非常廣闊的應(yīng)用前景。針對地效翼船的導(dǎo)航需要,本文開展了低成本、小型化MEMS-INS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)研究。論文首先對低成本、小型化的地效翼船導(dǎo)航系統(tǒng)方案開展研究,設(shè)計了一種MINS/GPS/ADS松組合的導(dǎo)航方案。研究完成了MINS、GPS、ADS模塊的硬件設(shè)計,在此基礎(chǔ)上,開展了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原型機的集成設(shè)計。接著,論文對MINS捷聯(lián)慣性導(dǎo)航解算算法進行了研究,然后在分析大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)計算模型的基礎(chǔ)上,利用大氣傳感器提供的氣壓高度、空速信息輔助慣性導(dǎo)航,推導(dǎo)了MINS/ADS、MINS/GPS量測模型,構(gòu)建了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航結(jié)構(gòu),最后研究了MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航濾波器,并通過仿真分析對算法的有效性進行了驗證。仿真結(jié)果表明,在GPS不穩(wěn)定的情況下,MINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以有效提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。然后,論文針對MEMS慣性傳感器的誤差建模進行了研究,提出了一種多個MINS同時... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

地效翼船地效翼船的特殊設(shè)計使其能高效、穩(wěn)定地在地效區(qū)內(nèi)航行，既具備船舶的安全性和經(jīng)濟性，

圖 2.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架 可知，微處理器接收 MINS、GPS、ADS 數(shù)據(jù)，并在處理器內(nèi)部完定，由機載顯示設(shè)備通過電源模塊給 MINS 模塊、GPS 模塊、ADS同時通過接口電路模塊接收來自微處理器的導(dǎo)航解算結(jié)果。下面分系統(tǒng)原理進行介紹，并結(jié)合地效翼船的實際應(yīng)用需求研究 MINS、G

MINS原理框圖

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]MEMS和導(dǎo)航級MEMS慣性傳感器[J]. 王憶鋒.  飛航導(dǎo)彈. 2008(08)
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博士論文
[1]MSINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D]. 馬云峰.東南大學(xué) 2006
[2]風(fēng)浪擾動中機翼的非定常氣動力特性[D]. 盛其虎.哈爾濱工程大學(xué) 2003

碩士論文
[1]基于MEMS慣性傳感器的微小型航姿參考系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 羅琴.上海交通大學(xué) 2012
[2]捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差標(biāo)定方法研究[D]. 劉曉慶.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[3]MIMU微慣性測量單元誤差建模與補償技術(shù)[D]. 尹文.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[4]基于MEMS器件的航向姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究[D]. 宋麗君.西北工業(yè)大學(xué) 2007
[5]GPS在MINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 張雪.東南大學(xué) 2006
[6]基于MIMU的彈射運動參數(shù)測量系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究[D]. 尚捷.清華大學(xué) 2005



本文編號：3435550