隨著雷達探測技術的不斷發(fā)展,雷達探測距離和精度的不斷提高,以及雷達組網系統(tǒng)的不斷完善,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭攻防對抗中,相應的,飛行器想要躲避雷達的探測,就需要更高的隱身性能。本文探討在已知發(fā)射點位置以及三部雷達位置的背景下,建立所需的基本坐標系,引入飛行器與雷達視線偏角的概念,通過這個視線偏角給出飛行器隱身的限定條件,然后根據三余弦定理,寫出視線偏角的水平分量和豎直分量,通過坐標系的轉換關系將視線偏角分量引入其中可以得到方程組。坐標系的轉換關系主要包括空間飛行器、發(fā)射點以及雷達探測系統(tǒng)之間的轉換關系。其中雷達視線在彈體坐標系的投影關系中,引入視線偏角分量,建立出非線性方程組,然后通過Newton迭代法求解此非線性方程組,求得飛行器相對于第一部雷達的姿態(tài)角,進一步求得相對于第二部、第三部雷達的姿態(tài)角以及相對于發(fā)射點慣性系的姿態(tài)角。同時,根據求得的姿態(tài)角,反求出飛行器相對于三部雷達的實現(xiàn)偏角值,驗證實現(xiàn)偏角是否處在限定的隱身范圍內。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,飛行器的更新?lián)Q代,為了達到打贏現(xiàn)代戰(zhàn)爭的目的,對飛行器的隱身性能、速度、精度射程以及機動性提出了更高的要求,而這些要求都指向了飛行器具有大長徑比的特點。本文... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 隱身飛行器研究現(xiàn)狀
        1.2.2 撓性飛行器的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內容
第2章 空間飛行器姿態(tài)隱身指令計算方法
    2.1 引言
    2.2 常用坐標系的定義和轉換關系
        2.2.1 坐標系的建立
        2.2.2 坐標系之間的轉換關系
    2.3 雷達隱身姿態(tài)角的確定
        2.3.1 隱身條件的限定
        2.3.2 飛行器相對于雷達參考坐標系姿態(tài)角計算
        2.3.3 飛行器相對于發(fā)射點慣性系姿態(tài)角的轉換求取
    2.4 多部雷達隱身姿態(tài)角的計算
    2.5 本章小結
第3章 撓性飛行器數(shù)學模型的建立
    3.1 引言
    3.2 飛行器運動方程與動力學方程的建立
        3.2.1 飛行器所受到的力和力矩
        3.2.2 飛行器繞質心轉動的動力學方程
        3.2.3 飛行器質心動力學方程
        3.2.4 飛行器質心運動的運動學方程
        3.2.5 飛行器繞質心轉動的運動學方程
        3.2.6 軌道運動方程
        3.2.7 質量變化方程
    3.3 飛行器有限元分析
        3.3.1 有限元方法簡介
        3.3.2 形函數(shù)的選擇
        3.3.3 力學分析確定單元矩陣
        3.3.4 整合方程
    3.4 飛行器撓性振動建模
        3.4.1 飛行器機身模型的簡化
        3.4.2 振型函數(shù)的求取
    3.5 本章小結
第4章 空間撓性飛行器姿態(tài)控制律的設計
    4.1 引言
    4.2 歐拉角與四元數(shù)
        4.2.1 四元數(shù)與歐拉角的簡介
        4.2.2 四元數(shù)與歐拉角轉換關系
    4.3 基于誤差四元數(shù)的姿態(tài)跟蹤PD控制器的設計
        4.3.1 姿態(tài)跟蹤控制問題
        4.3.2 PD控制器的設計
    4.4 PD控制律下姿控發(fā)動機的控制邏輯
    4.5 基于姿控發(fā)動機控制邏輯的撓性效應對姿態(tài)角的影響
    4.6 仿真分析
    4.7 本章小結
結論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3431495